[信息与通信]3第三节典型环节的频率特性.pptVIP

4-2 典型环节频率特性 小结 一阶微分环节的波德图 一阶微分环节的奈氏图 Re Im 一阶微分环节的极坐标图为平行于虚轴直线。频率w从0→∞特性曲线相当于纯微分环节的特性曲线向右平移一个单位。 极坐标图： 幅频和相频特性为： ③ 二阶微分环节： 低频渐进线： 高频渐进线： 转折频率为： ，高频段的斜率+40dB/Dec。 相角： 可见，相角的变化范围从0~180度。 二阶微分环节的频率特性 二阶微分环节的波德图 二阶微分环节的频率特性 幅频和相频特性为： 极坐标图： ⒍ 延迟环节的频率特性： 传递函数： 频率特性： 幅频特性： 相频特性： 延迟环节的奈氏图 1 极坐标图是一个圆心在原点，半径为1的圆。 延迟环节的奈氏图 极坐标图： 高频渐近线 低频渐近线 传递函数 典型环节的幅频特性曲线渐近线 比例环节和积分环节的频率特性 惯性环节的频率特性—低频、高频渐进线，斜率-20，转折频率 振荡环节的频率特性—波德图：低频、高频渐进线，斜率-40，转折频率 微分环节的频率特性—有三种形式：纯微分、一阶微分和二阶微分。分别对应积分、一阶惯性和振荡环节 延迟环节的频率特性 * * 一、对数频率特性曲线（波德图，Bode图） Bode图由对数幅频特性和对数相频特性两条曲线组成。 ⒈波德图坐标(横坐标是频率，纵坐标是幅值和相角)的分度： 横坐标分度(称为频率轴)：它是以频率 的对数值 进行线性分度的。但为了便于观察仍标以 的值，因此对 而言是非线性刻度。 每变化十倍，横坐标变化一个单位长度，称为十倍频程（或十倍频），用dec表示。类似地，频率 的数值变化一倍，横坐标就变化0.301单位长度，称为“倍频程”，用oct表示。如下图所示： 由于 以对数分度，所以零频率线在－∞处。 更详细的刻度如下图所示 1.000 0.954 0.903 0.845 0.778 0.699 0.602 0.477 0.301 0.000 lgω 10 9 8 7 6 5 4 3 2 １ ω 纵坐标分度：对数幅频特性曲线的纵坐标以 表示。其单位为分贝(dB)。直接将 值标注在纵坐标上。 相频特性曲线的纵坐标以度或弧度为单位进行线性分度。 一般将幅频特性和相频特性画在一张图上，使用同一个横坐标（频率轴）。 当幅值特性值用分贝值表示时，通常将它称为增益。幅值和增益的关系为： -80 -60 -40 -20 -15 -10 -8 -6 -4 -2 0 对数幅值20lgA(w) 0.0001 0.001 0.01 0.10 0.18 0.32 0.39 0.50 0.63 0.79 1.00 幅值A(w) 80 60 40 20 15 10 8 6 4 2 0 对数幅值 20lgA(w) 10000 1000 100 10.0 5.62 3.16 2.51 2.00 1.56 1.26 1.00 幅值A(w) 使用对数坐标图的优点： 可以展宽频带；频率是以10倍频表示的，因此可以清楚的表示出低频、中频和高频段的幅频和相频特性。 可以将乘法运算转化为加法运算。 所有的典型环节的频率特性都可以用分段直线（渐进线）近似表示。 对实验所得的频率特性用对数坐标表示，并用分段直线近似的方法，可以很容易的写出它的频率特性表达式。 二、极坐标频率特性曲线（又称奈魁斯特曲线） 它是在复平面上用一条曲线表示 由 时的频率特性。即用矢量 的端点轨迹形成的图形。 是参变量。在曲线的上的任意一点可以确定实频、虚频、幅频和相频特性。 由于 是偶函数，所以当 从 和 变化时，奈魁斯特曲线对称于实轴。 根据上面的说明，可知：频率特性曲线是S平面上变量s沿正虚轴变化时在G(s)平面上的映射。 幅频特性： ；相频特性： ⒈ 比例环节： 对数幅频特性： 相频特性： 比例环节的bode图 比例环节的bode图 Re Im K 幅频特性： ；相频特性： 比例环节的极坐标图为实轴上的K点。 比例环节的极坐标图： 2、惯性环节 ≈ wt 1的近似线 斜率-20dB/dec, 与零分贝线交于 处 惯性环节的对数幅频特性通常用折线近似: ? 绘制惯性环节的Bode图方法 惯性环节的Bode图 波德