[信息与通信]MCT4轴运控控制卡硬件手册.docVIP

MCT8000/8100/8200 系列运动控制器 硬件使用手册 中国运动控制先驱 2001 深圳市摩信科技有限公司 MCT8000/8100/8200系列运动控制器 硬件使用手册 版本 1.00 深圳市摩信科技有限公司 摩信公司已经停止营业，若有相关产品问题的咨询，请电话0755找白先生咨询。 深圳市摩信科技有限公司 深圳市福田区深南路竹子林公路主枢纽管理控制中心1806室 邮编：518040 电话：（0755）3168527 传真：（0755）3168521 网址： 版权声明 深圳市摩信科技有限公司 保留所有权力 深圳市摩信科技有限公司（以下简称摩信科技）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格书的权力。摩信科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或必然的损失或责任。摩信科技具有对本产品的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或者间接的制造、加工使用本产品及其相关部分。 如何使用本手册 本使用手册提供了正确使用MCT8000系列运动控制器的信息。另一本手册，《MCT8000/8100/8200系列运动控制器：软件使用手册》说明了使用这些控制器所要用到的命令和函数。 您的运动控制器设计上可用于所有的电机控制系统，如直流伺服、交流伺服和步进电机控制系统。为满足您的应用要求，必须设定和配置适当的软件环境。请参照《MCT8000/8100/8200系列运动控制器：软件使用手册》了解详细情况。 警告：运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，摩信科技没有义务或责任对此造成的附带或必然的损失负责。  目录 第一章 绪论 ……………………………………………………………………………………....(1) 1.1 概述 ......................................................................................………………………………(2) 1.2 电机类型简介 ...............................................................................………………………...(2) 1.2.1 输入信号为+/-10V的标准伺服电机...........................…………………………...….(2) 1.2.2 输入信号为正弦波形无刷伺服电机.......……………...…………………………....(2) 1.2.3 输入信号脉冲和方向信号的步进电机 .........................…………………………...(2) 1.3 系统组成……………………………………………………………………………………(3) 1.3.1 电机..........................……………………………………………………….………...(3) 1.3.2 放大器.........................…………………………………………………………..…...(3) 1.3.3 编码器 ......................………………………………………………………..………(4) 1.4 系统结构简介…………………………………………………………….……….………..(5) 1.5 应用…………………………………………………………………………….…………...(6) 第二章 MCT8000/8100/8200控制器的安装…………………………………...…..………(7) 2.1 安装前注意事项 ...................................................……......................………..…………….(7) 2.2 主机配置要求.....................................……................................…………..…..…………….(7) 2.3 MCT8000控制器的设置…………...………............................................…………..……….(8) 2.4 安装MCT8000控制器...............................................……………………………………....(10) 2.5