[信息与通信]中断与定时第5章1.pptVIP

1、中断允许控制寄存器IE CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。 2、定时器控制寄存器TCON 3、串行口控制寄存器SCON 4、中断优先级控制寄存器IP 80C51单片机有两个中断优先级，即可实现二级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器IP中的相应位的状态来规定的 。 同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如所示： 2. 中断优先原则在中断响应时的体现 中断优先原则首先体现在中断响应过程中，即保证高优先 级中断请求被优先响应。按以下两种情况安排： ① 当高、低优先级中断请求同时出现时，高优先级中断请 求被响应。 ② 如果同级的多个中断请求同时出现，则按CPU查询次序 确定哪个中断请求被响应。 3. 中断嵌套 即允许把正在进行的中断服务暂停下来，而转去 进行优先级高的中断服务，这就是中断嵌套。 其原则是： 高优先级中断请求可以打断低优先级的中断服务，进行中断嵌套； 同优先级的中断不能嵌套； 低优先级中断请求不能对高优先级的中断进行嵌套。 5.2.4 中断响应过程 1. 外部中断请求采样 只有外部中断请求才有采样问题，只有通过采样才能知 道是否有中断请求信号到来。 采样是在每个机器周期的S5P2(第5状态第2拍节）对芯 片引脚INT0(P3.2)和INT1(P3.3)进行的，根据采样结果 来设置定时器控制寄存器TCON外部中断标志位的状态。 中断响应是有条件的，并不是查询到的中断请求都能立即响 应。当存在下列情况之一时，中断响应将被封锁： CPU正处在为一个同级或高级的中断服务中。 查询中断请求的机器周期不是当前指令的最后一个机器 周期。 当前指令是返回指令(RET，RETI)或访问IE、IP的指令。 5.2.5 中断服务程序 2. 中断服务流程 下图中断服务流程图流程图表明，只有在一条指 令全部执行完之后，才能响应中断请求，以确保 指令的完整执行。 现场保护和现场恢复 关中断和开中断 中断处理 中断返回 5.3 80C51 单片机的定时器/计数器 80C51中有两个16位定时器/计数器，分别为： 定时器/计数器0 定时器/计数器1 5.3.1 定时器/计数器的计数和定时功能 5.3.2 用于定时器/计数器控制的寄存器 ET0和ET1：＝0，禁止定时器中断； ＝1，允许定时器中断。 5.3.3 定时器工作方式0 1. 电路逻辑结构 工作方式0是13位计数结构，计数器由TH0的全部8位和TL0的低5位构成，TL0的高3位不用。 定时器/计数器0的工作方式0逻辑结构 2. 启停控制 定时器/计数器的启停控制有两种方法，两种 方法由门控位(GATE）的状态进行选择。 当GATE＝0时，为纯软件启停控制。 当GATE＝1时，为软件和硬件相结合的启停控制方式。 使用工作方式0的计数功能时，计数值的范围是 1～8192(213) 使用工作方式0的定时功能时，定时时间的计算公式为： (213-计数初值)×晶振周期×12 或 (213-计数初值)×机器周期 单位为μs。 4. 应用举例 [例5.1] 设单片机晶振频率为6 MHz，使用定时器1以方式0 产生周期为500 μs的等宽正方波连续脉冲，并由 P1.0 输出。 计算计数初值 设待求的计数初值为X， 则(213-X)×2×106＝250×106 求解得： X＝8067。用十六进制表示，高8位为FCH， 低5位为03H。即TH1＝0FCH；TL1＝03H。 TMOD寄存器初始化 把定时器/计数器1设定为方式0，则M1M0＝00；为实现定时功能，应使C/T＝0；TMOD=00H。 程序设计 定时器控制寄存器TCON中的TR1位来控制定时的启动和停止。TR1＝1启动，TR1＝0停止。 参考程序 MOV TMOD, #00H ;设置T1为工作方式0 MOV TH1, #0FCH ;设置计数初值 MOV TL1, #03H MOV IE, #00H ;禁止中断 SETB TR1 ;启动定时 LOOP: JBC TF1, LOOP1 ;查询计数溢出 AJMP LOOP LOOP1:MOV TH1,