[信息与通信]仪表CAN通讯协议.pdfVIP

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2018-03-28 发布于浙江
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[信息与通信]仪表CAN通讯协议.pdf

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模式一 :电池基本数据 BMS : CAN 总线通讯规范(仪表) 1．通讯规范数据链路层应遵循的原则总线通讯速率为：250Kbps 数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表： S I IDENTIFIER 11BITS R D IDENTIFIER EXTENSION 18BITS R E S I PRIORITY R DP PDU FORMAT(PF) R D PF PDU SPECIFIC(PS) SOURCE ADDRESS(SA) R E 3 2 1 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址； ›接入网络的每一个节点都有名称和地址，名称用于识别节点的功能和进行地址仲裁，地址用于节点的数据通信 ›每个节点都至少有一种功能，可能会有多个节点具有相同的功能，也可能一个节点具有多个功能 CAN 网络地址分配表： CAN 总线结点地址从 J1939 标准中定义的获得；结点名称地址 SOURCE ADDRESS(SA) 仪表 243(0xF3) 电池管理系统（BMS） 244(0xF4) 报文格式：报文 1：(0x18A1F3F4) OUT IN ID 周期(ms) P R DP PF Bms 仪表 100 6 0 0 C1(193) 数据位置数据名 BYTE1