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[信息与通信]传感器综述
唐山学院 2012.3 一、人机系统的机能对应关系 3、参考书 (1)传感器技术.高晓蓉.西南交通大学出版社 (2)传感器强锡富.北京:机械工业出版社 (3)传感器原理及工程应用.郁有文,常健.西安:西安电子科技大学出版社 (4)传感器的理论与设计基础及其应用.单成祥.北京:国防工业出版社 (5)新编传感器技术手册.李科杰.北京:国防工业出版社 4.网络资料 Test Measurement World Online 中国期刊网 万方数字化期刊 中国传感器网 《电子产品世界》 《传感器世界》 《中国仪器仪表》 《仪器技术与传感器》 传感器技术 中国传感器 传感器资讯网 美国霍尼威尔公司(有全球最大传感器技术研究中心) 美国国家仪器公司(NI 虚拟仪器) 三、传感器的组成 传感器一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成: 敏感元件(Sensitive element):直接感受被测量,并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。 转换元件(Transduction element):以敏感元件的输出为输入,把输入转换成电路参数。 转换电路(Transduction circuit):将转换电路参数接入转换电路,便可转换成电量输出。 例1-1 举例说明结构型传感器和物性型传感器的区别。 (1)电容式传感器——结构型传感器 化简得: 输出灵敏度 结构型传感器的特性主要由其结构参数决定, 与构成传感器的物质的性质无关。 固定极板 活动极板 △L b d L (2)压敏传感器——物性型传感器 物性型传感器主要由构成传感器的物质的性质决定。 电阻率的变化 压力大小 材料性质 压阻效应 半导体材料 压力 P 电路 被测量 敏感元件 转换元件 转换电路 注:有的书上不包括虚线后部分 * * 外 界 信 息 感 官 人 脑 肢 体 人 体 系 统 传感器 计算机 执行器 机 器 系 统 Sensor、Transducer “电五官” §0-1 传感器概述 性能凌驾于人的感官之上: (1)测量人体无法感知的量 (3)测量范围宽、精确高、可靠性好 (2)恶劣环境下工作 温度传感器:-196℃ ~ 1800℃ 压力传感器:0.01psi ~ 10000psi 精度:0.1% ~ 0.01% 可靠度:8 ~ 9 级 信息处理 电信电话 科技测试 设备控制 交通控制 输电系统 机床 机器人 家用电器 照相机 汽车 飞机 船舶 气象 海洋 环境污染 医疗 防火 光能利用 热能利用 土木建筑 农林 机械能利用 货币金融 食品 111 55 110 103 47 36 59 81 61 27 78 34 31 31 47 111 70 76 93 61 26 21 24 20 14 需要量 传感器技术对国民经济的发展起着重要的作用。 二、主要应用 例0-1:化工产品自动生产过程 1、自动检测与自动控制系统 石油、化工、电力、钢铁、机械等加工工业 设备推动力 液体或气体 检测压力或压强 进料 自动称重 按比例混合 反应容器内 液体 成品 半成品 在生产线上传输 自动控制传输速度 自动控制容器液位 测定容器中的压力体积 自动称重分装计数 2、汽车与传感器 传统:行驶速度、距离、发动机旋转速度、燃料剩余量 安全:安全气囊系统、防盗装置、防滑控制系统、防抱 死装置、电子变速控制装置、汽车“黑匣子” 环保:排气循环装置、电子燃料喷射装置 3、传感器与家用电器 自动电饭锅、吸尘器、空调器、电子热水器、风干器、电熨斗、电风扇、洗衣机、洗碗机、照相机、电冰箱、电视机、录像机、家庭影院 家庭自动化蓝图: 4、传感器在机器人上的应用 单能机器人:生产用的自动机械式(加工、组装、检验) 检测臂的位置和角度传感器 红旗轿车焊装生产线 隧道凿岩机器人 智能机器人:判断能力 视觉传感器、触觉传感器 足球机器人 迎宾机器人 《泰坦尼克》中用于水下探测的“邓肯”号机器人 2003年9月,全球现场直播埃及金字塔世界最古老石棺的考古挖掘进程,可能揭开古埃及金字塔内部结构之谜。 “不论是谁骚扰了法老的安宁,死神之翼将在它的头上降临。” 小机器人挑战法老咒语,代替科学家勇探胡夫金字塔内部秘道。 “金字塔漫游者”,5×1×1,地面探测雷达、超声波传感器(测石头厚度)。 5、传感器在医疗及人体医学上的应用 医用传感器:人体内部温度、血液、 呼吸流量、 肿瘤、心音、 腔内压力、心脑电波 6、传感器与航空及航天 飞行器:控制在预定轨道上 速度、加速度、飞行距离测量 陀螺仪、阳光传感器、星光传感器、地磁传感器 周围环境
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