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[信息与通信]第2章 LTI系统的时域分析1-10
2.0 引言 2.1.2 连续时间系统的单位脉冲响应与卷积积分 卷积积分的计算 反转;平移;相乘; 确定积分的上、下限; 积分; 例: 2.1.3 卷积积分的图形求解 2.1.4 卷积积分的性质 ② 结合律 ③ 分配律 (2)卷积积分的微积分 例 有一LTI系统,当激励为 x1(t) = u(t) 时,响应 y1 (t) = e-at u(t) ,试求当 x2(t) = δ(t)时,响应 y (t) ?(假定系统无起始储能)。 2.2 离散时间LTI系统的时域分析 图示法求卷积和 反转:k为累加变量,n为参变量,将x[n]和h[n]的自变量用k代换,h[k]反转为h[-k]。 平移:将h[-k]随参变量n平移到h[n-k], {h[-k+n]}。 相乘:将x[k]与h[n-k]相乘,得x[k]h[n-k]。 求和:将相乘后的x[k]h[n-k]的各点相加,得 ? x[k]h[n-k],累加值就是n时刻的卷积和。 选取不同的n值,重复。 2.2.4 卷积和的性质 2.3 单位脉冲响应与LTI系统性质 通过前几节的讨论, 得到了LTI系统时域分析的基本方法:卷积。 2.3.1 可逆系统 2.3.2 LTI系统的稳定性 2.3.3 LTI系统的因果性 2.3.4 LTI系统的单位阶跃响应 注意 2.1.1 离散时间信号的单位脉冲分解 由于单位冲激信号仅在原点有非零值,而在其它点上的值均为零,即: 所以,任何离散时间信号均可以利用移位并加权了的单位冲击信号的和表示。 + + 关键 把离散信号看作一串单个脉冲。 + …… 加权表示 将任意信号表示为一串移位的单位脉冲序列的线性组合 2.2.2 离散时间LTI系统的单位脉冲响应与卷积和 . 时不变 齐次性 叠加性 卷积和 结论 ? LTI系统对任意输入的响应可以用系统对单位脉冲的响应来表示 ? LTI系统的单位脉冲响应表示了系统的特性 对每一个n值的输出y[n],可以看作每个输入x[k]对输出的贡献,其权重为h[n-k] 例 例 n 0 10 4 6 y[n] 得到LTI系统的单位脉冲响应这一重要概念。 任一LTI系统完全可由其单位脉冲响应h(t)来描述,即一LTI系统可等价为一信号:单位脉冲响应。这样就可以用信号分析方法去分析LTI系统。 恒等系统 输入、输出信号有唯一的关系。 可得逆系统的单位脉冲响应为: 求逆系统 差分器 例 纯时移的LTI系统 t0=0 无记忆 t0?0 有记忆 因此 逆系统 离散时间 对每一个有界的输入,输出都有界 对所有的n 离散时间 LTI系统 单位脉冲响应h[k] 绝对可和(充分必要条件) 稳定性 单位冲激响应h(t)绝对可积 (充分必要条件) 连续时间LTI系统 对全部t 稳定性 例 累加器 不稳定 积分器 不稳定 h[n]=0, n0 充分必要条件 输出只决定于现在和过去的输入 y[n]与kn的x[k]无关 h[n-k]中对kn的部分为零 * 第二章 线性时不变系统的时域分析 2.0 引言 2.1 连续时间系统LTI的时域分析 2.2 离散时间系统LTI的时域分析 2.3 单位脉冲响应与LTI系统性质 2.4 LTI系统的微分和差分方程描述 2.5 零状态响应和零输入响应 2.6 微分和差分方程描述的LTI系统的框图表示 ? 很多物理过程都具有这两个性质(L,TI) ? 因为LTI系统具备叠加性和时不变性,所以我们可以通过求解系统对基本信号的响应,利用该响应的加权移位并求和(或积分),可以求得系统对任意信号的响应。 研究线性时不变(LTI)系统的意义 叠加性质 对一组输入的线性组合 2.1 连续时间LTI系统的时域分析 将任意信号看成一串理想化的脉冲组合,导出单位脉冲响应,然后得到任意信号的响应(卷积形式)。 脉冲函数、卷积 2.1.1 用脉冲串表示连续时间信号 信号的脉冲分量表示: x(t) 表示成基本信号δ(t)(单位脉冲)的线性加权叠加。 1. 单位脉冲响应 当输入信号 x(t)=δ(t) 时,系统的响应为y(t)=h(t)。 LTI x(t) LTI δ(t) y(t) h(t) h(t):单位脉冲响应 2、根据单位脉冲响应h(t)求解系统对于任意输入的响应 2、根据单位脉冲响应h(t)求解系统对于任意输入的响应 时不变 齐次性 叠加性 卷积积分 ║ x(t) ║ y(t) LTI h(t) x(t) LTI系统对任意输入信号x(t)的响应,可以看作x(t)和h(t)的相互作用:卷积 LTI系统
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