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三坐标测量机基础知识 上海仪昌机电科技有限公司 技术服务工程师 任可来 * 目录 1、Sheffield 公司介绍； 2、三坐标的种类及结构形式； 3、Discovery 三坐标测量机结构介绍； 4、Discovery 三坐标工作环境、保养知识； 5、Discovery 三坐标开、关机步骤。 坐标测量机的定义 测量机的组成 测量机主机 控制系统 测头、测座系统 计算机系统 测量机主机 这是测量机的基本硬件，有多种结构形式：活动桥式；固定桥式；高架桥式；水平臂式；关节臂式。 活动桥式 固定桥式 高架桥式 水平臂式 关节臂式 检具测量 Discovery 专为生产现场设计的三坐标 Discovery CMM（小型龙门式）- 专为生产现场设计的三坐标- 无需气源供应，随插即用- 先进的材料与设计的结合- 自动实时温度补偿为标准置- 更高的空间精度和重复性- 更完整的软件功能- 更长的使用寿命- 更低的整体成本  Sheffield三坐标的扩展功能 工作台（一般采用花岗石），用于摆放、固定零件支撑桥架； X轴横梁，支撑Z滑架，形成互相垂直的三轴； 滑架，使横梁与平衡装置的Z轴连接； 导轨，具有精度要求的运动导向轨道，是基准； Discovery II特点先进的材料与设计 床身为聚脂混凝复合材料，铸塑工艺成形，具有优秀的抗振性能（是花岗岩的8倍、铝合金的30倍、钢的45倍）和优秀的长度稳定性 龙门式设计在整体成本最低条件下，具有最好的抗振和重复性能，较悬臂式和桥式扭矩更小，质量更轻  Discovery II特点可靠的轴承和导轨轴承- 精密机床用内循环滚珠轴承专用保持圈使其运转平稳无声- 无须空气意味着稳定循环工作而极少维护导轨- 线性滑轨，无须维护轴承及导轨系统仅使用了额定载荷的1-5%，从而延长使用寿命 Discovery II特点 专为生产现场设计的三坐标 - 无须压缩空气，可在生产现场移 动,随插即用 - 自动实时温度补偿作为标准配置 - 光栅尺、轴承、导轨抗灰尘和油 污，X、Y、Z三轴完全封闭 - 空间精度5+5L/1000μm - 重复性精度2.5μm - 电器集中，部件数量减少了90% - Renishaw 读数头红绿指示灯使安装和维护更容易 光栅系统（光栅、读数头、零位片），是基准； 驱动系统（直流伺服电机、传动带） 传动：z轴配重系统，X、Y轴高精度丝杆传动； 支承（架）可在车间任意位置移动 控制系统这是测量机的控制中枢，主要功能： 控制、驱动测量机的运动，三轴同步、速度、加速度控制； 对光栅读数进行处理； 在有触发信号时采集数据； 采集温度数据，进行温度补偿； 根据补偿文件，对测量机进行21项误差补偿； 对测量机工作状态进行监测（行程控制、气压、速度、读数、测头等），采取保护措施； （对扫描测头的数据进行处理，并控制扫描）； 与计算机进行各种信息交流。 测座、测头系统测座、测头系统是数据采集的传感器系统，主要功能： 测座连接测头，可以根据命令（或手动）转换角度。 测头传感器在探针接触被测点时发出触发信号； 控制器根据命令控制测座旋转到指定角度，并控制测头工作方式转换（TP200）； 计算机（测量软件）计算机是数据处理中心，主要功能： 对控制系统进行参数设置； 进行测头定义和测头校正，及测头半径补偿； 建立坐标系（零件找正）； 对测量数据进行计算和统计、处理； 编程并将运动位置和触测控制通知控制系统； 输出测量报告； 保存、传输测量数据到指定网路或计算机。 MeasureMax 测量软件?几何元素测量功能 ?几何元素组合计算功能 ?形位公差分析功?坐标转换功能 ?坐标补正功能 ?测针校正功能 Windows-xp/NT操作平台 简单易用的CMM测量软件 非常快捷、简便易用的工件编程工具 使用VB6.0语言，实现真正的窗口式程序 首次运行时较少的编程错误 解决应用需求的能力 中英文图画式界面 可进行离线编辑 测量点的过程 操作员通过操纵盒或通过控制器使测量机运动 测量数据计算（处理） 在坐标空间中，可以用坐标来描述每一个点的位置。 多个点可以用数学的方法拟合成需要的几何元素，如：面、线、圆、圆柱、圆锥等。 利用几何元素的特征，如：圆的直径、圆心点、面的法矢、圆柱的轴线、圆锥顶点等可以计算这些几何元素之间的距离和位置关系、进行形位公差的评价。 将复杂的数学公式编写成程序软件，利用软件可以进行特殊零件的检测。齿轮、叶片、曲线曲面、数据统计等。 主要算法是最小二乘法。 最简单的测量 校正测头 测量基本元素 计算所需结