轴系倾角回转误差中一次谐振的分离方法-哈尔滨工业大学学报.PDFVIP

第４９卷　 第 １０期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４９ Ｎｏ１０ 　 　 ２０ １７年１０月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｏｃｔ． ２０１７ ＤＯＩ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１６０５１１８ 　 　 　 　 　 　 轴系倾角回转误差中一次谐振的分离方法 霍　 炎，任顺清 （哈尔滨工业大学 空间控制与惯性技术研究中心，哈尔滨 １５００８０） 摘　 要：为更加准确地评定轴系的倾角回转误差，首先推导了轴系倾角回转误差、平面反射镜和自准直仪的安装误差与自准 直仪测量数据之间的关系，指出平面反射镜的安装误差在自准直仪的二维读数中为正交一次谐波，然后分析了一次谐振运动 误差的形成机理，其在自准直仪的读数中表现为同相一次谐波．针对二维数据中的一次谐波，设计了同相和正交一次谐波的分 离方法，扣除了由平面反射镜的安装误差引起的正交一次谐波误差，保留了轴系倾角回转误差中的一次谐振成分，从而改进 了轴系倾角回转误差的数据处理方法．最后，通过改变平面反射镜的安装误差，并且对同一轴系的倾角回转误差进行测试，实 验结果表明，从两次测试数据中所分离出来的一次谐振误差具有一致性，从而证明了该分离方法的正确性．并且在数据处理过 程中只扣除了平面反射镜安装误差引起的正交一次谐波，保留了同相的一次谐振误差项．从最终实验数据可以看出改进后的 倾角回转误差数据处理方法更加的合理和精确． 关键词： 回转误差；一次谐波；一次谐振；误差分离技术；方向余弦阵 － － － 中图分类号：ＴＭ１３２ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１７）１０ ００８３ ０７ Ｅｒｒｏｒ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｈａｒｍｏｎｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｅｒｒｏｒｓ ＨＵＯ Ｙａｎ，ＲＥＮ Ｓｈｕｎｑｉｎｇ （Ｓｐａｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｈａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｒｂｉｎ １５００８０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ ｅｖａｌｕａｔｅｔｈｅｗｏｂｂｌｅｅｒｒｏｒｏｆ ｔｈｅｒｏｔａｒｙ ａｘｉｓｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｓａｍｏｎｇｔｈｅｗｏｂｂｌｅｅｒｒｏｒ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｔａｒｙ ａｘｉｓ ｓｙｓｔｅｍ，ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ ｅｒｒｏｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｆｌｅｃｔｅｄ ｍｉｒｒｏｒ ａｎｄ ｏｆ ｔｈｅ ａｕｔｏｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ，ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅａｄｏｕｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ａｕｔｏｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ ａｒｅ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｆｉｒｓｔｌｙ． Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ ｅｒｒｏｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｆｌｅｃｔｅｄ ｍｉｒｒｏｒ ａｒｅ ｒｅｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｂｅ ｔｈｅｆｉｒｓｔ ｈａｒｍｏｎｉｃ ｉｎ ｔｈｅ ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ ｐｈａｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ａｕｔｏｃｏｌｌｉｍａｔｏｒ ｒｅａｄｏｕｔｓ， ａｎｄ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｍｅｃｈａｎｉｓｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｈａｒｍｏｎｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ａｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ，ｗｈｉｃｈ ｉｓｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ａｓｔｈｅｆｉｒｓｔ ｈａｒｍｏｎｉｃ ｉｎｔｈｅ ｓａｍｅｐｈａｓｅ．Ａ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｔｏ ｈａｎｄｌｅ ｔｈｅ ｆｉｒｓ