非合作目标超近距离光学相对导航方法及半物理仿真系统研究-上海航天.PDF

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非合作目标超近距离光学相对导航方法及半物理仿真系统研究-上海航天

上 海 航 天       76 第 卷 年第 期 AEROSPACE SHANGHAI 34 2017 6   文章编号: ( ) 10061630201706007607 - - - 非合作目标超近距离光学相对导航方法及 半物理仿真系统研究 , , , , , , 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 , , , , , 彭 杨 张翰墨 王兆龙 曹姝清 刘宗明 武海雷   ( , ; , ) 上海市空间智能控制技术重点实验室 上海 上海航天控制技术研究所 上海 1. 201109 2. 201109 : , , 摘 要 针对非合作目标研究了一种可实时应用的超近距离相对导航方法 用相机主动获取目标飞行器图像      。 , 对图像进行预处理得到有效的边缘段信息 选取立方体卫星作为非合作目标的通用模型 用轮廓精化提取方法进 , 。 行轮廓的三维重建 并给出了轮廓三维位置和姿态估计信息获取的具体步骤 建立了用四元数和相对欧拉角表示 , 。 的追踪器与目标器相对姿态的轨道动力学模型 设计了基于衰减扩展卡尔曼滤波的相对导航算法 构建了一套基 , 。 。 于运动导轨的半物理仿真系统 以验证算法的有效性和可行性 给出了仿真系统的硬件组成和软件功能 结果表 : , , 明 所建仿真系统获得的相对距离 10 0.5m内非合作目标相对位姿精度分别为 0.03 0.15m 0.5° 1.5°可用 ~ ~ ~ ; , 于非合作目标超近距离相对导航研究的相关验证 用所提方法可实现非合作目标的实时超近距离相对导航 能同 ,

文档评论(0)

wumanduo11
该用户很懒,什么也没介绍

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