输电线路故障特巡-无人机巡检系统应用.ppt

小王：降落：伞降、滑跑、机腹擦地、撞网等方式，其中伞降为必备方式 * 小王： 续航时间:1h以上 巡航速度：60～120km/h 最小作业真高：小于150m（对地） 任务载荷：作业真高200m时，采集的图像需能清晰识别航线垂直方向上两侧各100m范围内的0.5m×0.5m静态目标。 * 小王：第三章：无人机巡检作业技术 * 小王：各型无人机作业界面为： 小型无人直升机是人工巡视的补充，可应用于110kV及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡视。作业主体为班组。 * 小王：中型无人直升机是直升机巡检范围和周期的补充，在220kV及以上交直流线路上开展常规巡视和状态巡视。作业主体为省检修公司或地市公司。 * 小王：固定翼无人机一般用于500kV及以上线路通道巡视和灾后电网评估等。作业主体为省检修公司。 * 小王：无人直升机巡检内容： 正常巡检情况下：主要对输电线路导线、地线和杆塔上部的塔材、金具、绝缘子、附属设施、线路走廊等进行常规性检查； * 小王：巡检时根据线路运行情况、检查要求，选择性搭载相应的检测设备进行可见光巡检、红外巡检项目。 可见光巡检主要检查内容：导、地线，绝缘子、金具、杆塔、基础、附属设施、通道走廊等外部可见异常情况和缺陷。 红外巡检主要检查内容：导线接续管、耐张管、跳线线夹及绝缘子等相关发热异常情况。 巡检项目可以单独进行，也可以根据需要组合进行。 * 小王：故障巡检时， 线路故障后，根据故障信息，确定重点巡检区段和部位，查找故障点及其他异常情况。 * 小王：特殊巡检时，根据季节特点、设备内外部环境及特殊生产需要做出的加强性、防范性及针对性巡检，如：鸟害巡检、树竹巡检、防火烧山巡检、外破巡检、灾后巡检等。 * 小王：固定翼无人机巡检内容 正常巡检主要对线路通道、周边环境、施工作业、沿线交叉跨越等情况进行巡检，及时发现和掌握线路通道环境的动态变化情况及线路本体明显缺陷。 * 小王：故障巡检：发生线路跳闸后，根据实际情况使用固定翼无人机进行故障查找工作。 特殊巡检：在灾后评估、计划外的巡检工作中，根据实际运行需要，合理安排特殊巡检。 * 小王：小型无人直升机巡检方式 1.应始终保持通视状态下作业。 2.不应采用手动飞行模式在巡检作业点进行巡检作业。可采用自主或增稳飞行模式飞至巡检作业点，然后以增稳模式进行巡检作业。 3.不可长时间在设备正上方悬停，不可在重要建筑及设施、公路和铁路等的正上方悬停。 4.巡检作业时，巡检飞行速度不宜大于10m/s。 5.巡检飞行速度不宜大于15m/s。 6.对邻近1～3基杆塔进行近距离拍摄。 * 小王：小型无人直升机巡检效果如上图所示 * 小王：中型无人直升机巡检时，飞行轨迹尽量符合导线走销，重要设备进行特写拍摄，自上而下拍摄图片。 * 小王：其巡检方式为： 1.宜采用自主起飞，增稳降落模式。 2.起飞和降落点宜相同，且远离周边军事禁区、军事管理区、人员活动密集区、森林防火区、重要建筑和设施等。 3.相邻两回线路边相之间距离小于100m（山区150m）时，不得使用大型无人直升机巡检系统在两回线路之间飞行。 4.距线路设备距离不小于30m、水平距离不小于25m，距周边障碍物距离不小于50m。 5.巡检飞行速度不宜大于15m/s。 * 小王：中型无人直升机巡检效果如上图所示 * 小王：固定翼无人机的巡检方式为：自上而下对通道环境进行拍摄，在线路侧上方线线路包络线飞行,航线任一点应高出巡检线路包络线100m以上,巡检飞行速度不宜大于30m/s。 * 小王：固定翼无人机巡检效果如上图所示： * 小王：第四章：应用方向 * 小王：截至目前，随着无人机控制技术、制造工艺的不断提高，无人机巡检作业大量现场实践表明： 小型无人直升机主要适用于开展输电线路单塔或区段巡检、故障巡检，其飞行稳定性、续航时间、巡检图像质量等绝大部分技术指标已基本达到线路巡线要求，体积小、便携性好，易于发现线路杆塔瓶口以上缺陷，可提升巡检质量和效率，基本满足班组现场巡检作业的需要。 * 小王：中型无人直升机设备成熟度一般，目前国内成熟的中型无人直升机机型较少，无论设备结构还是维护保养都较为复杂，巡检作业安全保障技术尚有待进一步完善。 * 小王：国内大型无人直升机处在科研转化阶段。巡检使用和维护保养都极其复杂，对作业人员培训的要求极高，且需专门机库存放、专业班组定期维护。目前只在福建、四川公司有应用。 * 小王：固定翼无人机主要适用于开展输电线路通道巡检、灾情普查，其飞行稳定性和可靠性、续航时间、巡检视频和图像质量等可满足线路通道巡检需要，可快速发现通道内固定或流动作业、山火、违章建筑等外破隐患，在灾害情况下，可迅速确定受灾范围，评估受灾情况。固定翼无人机起降方式较为灵活、速度快、覆盖范围广、易于操控，