大尺寸全视场目标点的自动定位方法-光子学报.PDF

第 卷第 期 光 子 学 报 ３８ ７ 　 　 　 Ｖｏｌ．３８Ｎｏ．７ 年 月 　　　　　　　　　　　　 ２００９ ７ Ｊｕｌ２００９ ＡＣＴＡＰＨＯＴＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ ｙ 大尺寸全视场目标点的自动定位方法 ， １２ ３ ３ 吴迪 ，吕乃光 ，邓文怡 （ 沈阳师范大学 物理科学与技术学院，沈阳 ） １ １１００３４ （ 北京邮电大学 电子工程学院，北京 ） ２ １００８７６ （ 北京信息科技大学 光电信息与通信工程学院，北京 ） ３ １０００８５ 摘 要：提出了一种目标点全视场自动定位方法，该方法利用回光反射标志点的强反射特性和目标 　 点特征，采用粗精两级定位自动获取目标点中心 实际操作中只需预先设定相关的阈值参量，可快 ． 速获取图像中的所有目标点的图像坐标，极大地提高了视觉测量的效率和自动化程度 对于 ． ３００８ ×２０００ ｉｘｅｌ大小、包含约 １４０个目标点的 ＲＧＢ图像，利用该方法定位所有 目标点的用时为 ｐ ，定位准确度为 ／ １４．９″ １１０ ｉｘｅｌ． ｐ 关键词：视觉测量；粗精定位；阈值参量；回光反射标志；图像特征 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ３９１．４ Ａ １００４４２１３２００９０７１８２６４ 　　　　 　　　　 ０ 引言 摄时，标志点在特定光源（如闪光灯）的照射下，反射 　 的亮度较周围漫反射表面高出数百倍，那么在不同 ［］ １ 在现代工业视觉测量中 ，需要在待测目标上 站位采集的图像中，目标点在整幅图像中十分明显， 布置若干标志点作为目标点或者控制点 一般圆形 ． 按照 ０ ２５５灰度级，其灰度值一般会达到 ２００以 ～ 的回光反射标志（ ， ） ＲｅｔｒｏＲｅｆｌｅｃｔｉｖｅＴａｒｅｔｓＲＲＴ 上 目标点的粗定位正是基于这个事实，首先将拍摄