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有理函式秩亏处理
航測及遙測學刊 第十四卷 第三期 第225-236 頁 民國98 年9 月 225
Journal of Photogrammetry and Remote Sensing
Volume 14, No.3, September 2009, pp. 225-236
有理函式秩虧處理
1* 2 3
趙鍵哲 彭念豪 黃泊森
摘 要
應用衛星影像進行物空間定位及測圖任務須依賴可靠之物像對應關係,其中,有理函數模式(Rational
Function Model, RFM)具有不需引入感測器物理模式並能在某些條件具足下呈現近乎等同於嚴密感測器
模式的物像幾何對應品質,並深具使用上的透明性及便利性,遂成為一通用的物像對應數學工具。然而,
實務作業中,引用控制點方式進行高階有理函式物像對應之參數解算受制於過度參數化影響,為一秩虧
(Rank Deficiency)方程,現行作業常以加入微小常數方式使求解系統穩定,然作業上仍有諸多不便之處。
本研究探討以消除相依參數之概念處理上述問題,經由初步之測試成果驗證,本文引用之方法為能夠選
用獨立參數組且能達提升工作效能之益。
關鍵詞:秩虧、特徵值、特徵根
為近乎平行投影(Parallel Projection) 。藉由載台移動
1. 前言 及曝光時間間隔非常短暫的線列成像方式,每一線
列對應之透視中心其位置及姿態(兩者構成外方位
近年來,高解析度衛星影像因獲取來源廣泛及
參數)參數須以動態之方式來描述。常見之物像對
便利,民生用途日廣。衛星行徑有一定的軌道,可
應模式可分為兩大類,第一類為嚴密感測器模式
由地面控制站直接操控衛星感測器掃描範圍,除了
(Rigorous Sensor Model , 或 稱 Physical Sensor
常態性的攝像任務,針對災害發生的立即性圖資收
Model) ,考量成像幾何之物理特性,由動態衛星成
集,亦佔極大的優勢。隨著光學及電子科技之進展,
像透視中心及物、像點坐標形成共線條件,因此需
衛星影像地面解析度正逐漸提升,GeoEye-1 全色
引用透視中心之外方位參數方能進行物像解算。線
態影像已進入 0.41m 地面解析度等級。高解析度衛
列式影像每一列有其各自對應之透視中心,理論上,
星影像方興未艾的發展及應用潛能,也牽動許多空
每一列影像有其對應的外方位參數。某些商業衛星
間資訊生產之議題與研究。
在影像相關資料上並未提供軌道資訊,而以其他方
利用衛星影像研判空間幾何資訊需仰賴物像
式來供應物像對應關係,或者,從使用便利性考量,
對應關係,能否準確可靠地解算衛星影像拍攝時的
產製處理上方便的物像對應轉換參數。因此第二類
位置及姿態或找到相應且品質良好的物像對應關
型之物像對應模式,也就是變通模式(Alternative
係式,是前
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