[工学]PLC 应用技术课件——3.ppt

第三章 PLC的基本指令及编程 第一节 编程原理 第二节 梯形图指令 第三节 基本右手指令 第四节 用解析法编程 第五节 波形图法编程 第六节 用PLC改造老设备 一、编程原理 1.编程概念 2.基本编程步骤 3.编程方法 1.编程概念 1.指令 指令是PLC被告知要做什么，以及如何去做的代码或符号。通常有文字符号（指令语句表）和图形符号（梯形图）两种。 2. 程序 程序是指PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作。多数PLC以梯形图程序为主，配以语句表程序。 3.梯形图举例 梯形图举例 2.基本编程步骤 1.工艺分析 2.通道分配 3.画梯形图 4.装载与调试程序 3.编程方法 二、梯形图指令 1.LD和LD-NOT 2.AND和AND-NOT 3.OR和OR NOT 4.逻辑块指令 5.梯形图编码技巧 1.LD和LD-NOT LD是逻辑操作起始指令，以常开触点（条件）起始的逻辑行必须由这一指令开始。LD-NOT用于常闭触点（条件）开始的逻辑行。 2.AND和AND-NOT 当同一指令行上串联两个或更多条件时，第一个条件对应为LD或LD-NOT指令；其余的条件对应为AND或AND-NOT指令。 3.OR和OR NOT 当同一指令行上并联两个或更多条件时，第一个条件对应为LD或LD-NOT指令，其余的条件对应为OR或OR-NOT