[工学]第A03章_空间力系的简化和平衡.pptVIP

第3章 空间力系的简化和平衡 §3-1 空间汇交力系 §3-2 空间力矩理论 §3-3 空间力偶理论 §3-4 空间任意力系的简化和平衡 §3-5 平行力系中心与重心 空间力系简化结果分析 平衡 合力偶 合力 合力 力螺旋 力螺旋 主矢(O) 主矩(O) 简化结果 * * z y x o ? ? β F 一. 力在直角坐标系上的投影（一次投影法） (已知力及其与三个轴的夹角) §3-1 空间汇交力系 y x F O ? z Fy Fx Fz ? 力在直角坐标系上的投影（二次投影法） (已知力及两个夹角) 二. 空间汇交力系的合成与平衡 空间汇交力系的合成 = 空间汇交力系的平衡 已知：P=1000N ,各杆重不计。 求：三根杆所受力。 解：各杆均为二力杆,取球铰O为研究对象 §3-2 空间力矩理论 一 力对点之矩 从空间的角度研究力对刚体的转动效应,用力矩矢(力矩大小和转向,力矩作用面的方位)来度量 z y x o A B α 力矩矢与o点的选择有关!，定位矢量 在直角坐标系下的力矩矢的解析表达式 z y F x o r A B α 二. 力对轴之矩 （度量力对绕定轴转动刚体的作用效果） 如果力与轴共面： 定义：力对轴之矩 力对轴之矩是一个标量,其值等于该力在垂直与该轴的 平面上的投影对于这个平