[工学]第一、二章单自由度系统.ppt

振动理论及应用 主要参考书 机械振动，[美] S. M. 凯利著，贾启芬，刘习军译，科学出版社，2002 振动理论及应用，方同，薛璞，西北工业大学出版社，1989 工程振动，欧珠光，武汉大学出版社，2003 振动力学，倪振华，西安交通大学出版社，1989 Theory of Vibration with Application, W. T. Thomson, Prentice-Hall, 1981 汽车振动与噪声控制，人民交通出版社，2005 第一章 介绍 振动理论是分析任何机器和结构的动态特性（又称为动力学特性）的理论基础之一。 所谓振动系统，是对一般机器或结构系统的一类抽象数学模型；当研究的目的，是关于这个系统的振动性能时，所抽象的系统模型，就称为振动系统。 同一切动力学系统一样，振动系统也有复杂和简单之分。应注意的是，被抽象出的振动系统复杂与否主要是由研究问题的目的决定。 一个相对构成复杂的机器系统，比如说汽车，如果研究的目的使然，例如只要求考虑该汽车质心垂直方向的运动，则可能将该汽车简化成相对简单的振动系统，如将整车质量假想集中于质心上而简化为单自由度系统； 而一个看似简单的汽车上零件，如某梁状或板状零件，如果研究的目的要求，则可能不得不将其抽象为相对更加复杂的多自由度系统甚至连续系统。 振动系统可以按自由度来分类，这是为数学处理的方便和自然而使用的振动问题分类描叙的方法