[工学]第一章复杂系统.pptVIP

复杂系统控制理论 张立炎 武汉理工大学自动化学院 内容 第一章 绪论 第二章 动力系统形态及其分析 第三章 分岔 第四章 混沌 第五章 分形和分维 一、复杂系统定义 二、自动控制和复杂系统的关系 三、复杂系统研究的流派 复杂系统是什么？ 工程中认为多个单元组成的系统是复杂系统； 数学家认为非线性方程含有复杂的特征； 经济学家们认为预测股市是一件复杂的事情； 物理学家们认为地震、火山、超导都是复杂的现象； 认知科学的研究认为人的大脑是复杂的； 动物学家则认为蚁群、鱼群、鸟群的行为是复杂的。 复杂性的研究几乎可以涵盖所有的学科，越来越多的人从复杂性研究寻找解决问题的方法，但是，过渡泛化复杂性的概念是不对的。 就复杂系统而言，它可以对应两个不同的英文短语，“Complex System”和“Complicated System”。 前者和现在的复杂性研究紧密相连，而后者与其说是复杂系统，倒不如说是“麻烦”的系统。 根据以上的描述，我们可以得到复杂性科学中对复杂系统的描述性定义：复杂系统是具有中等数目基于局部信息做出行动的智能性、自适应性主体的系统。 特点： 1）中等大小数目的主体，通俗的讲也就是元素不能少，也不能太多。 2）智能性和自适应性：这意味着系统内的元素或主体的行为遵循一定的规则，根据“环境”和接收信息来调整自身的状态和行为，并且主体通常有能力来根据各种信息调整规则，产生以