[工学]第一章机械原理.pptVIP

第一章 平面机构的结构分析 齿轮副 机构运动简图表 §1-4 平面机构的自由度 3.注意事项 复合铰链 n = 2 PL = 3 Ⅱ级杆组（双杆组） n = 4 PL = 6 Ⅲ 级杆组 ③计算图示凸轮机构的自由度。 解：活动构件数n=2 低副数PL=2 F=3n － 2PL － PH =3×2 －2×2－1 =1 高副数PH=1 1 2 3 1 2 3 4 F =3n－2pl－ph = 3? －2? － 3 4 0 = 1 1 2 3 4 5 F =3n－2pl－ph = 3? －2? － 4 5 0 = 2 F =3n－2pl－ph = 3? －2? － 2 2 1 = 1 B C A F =3n－2pl－ph = 3? －2? － 3 4 0 = 1 F =3n－2pl－ph = 3? －2? － 4 5 1 = 1 机构自由度举例： 机构具有确定运动的条件 F =3n－2pl－ph = 3? 3－2? 5－0= -1 F =3n－2pl－ph = 3? 2－2? 3－0=0 F=0, 构件之间无相对运动，刚性桁架 B C A B C A D E F =3n－2pl－ph = 3? 3－2? 4－0= 1 F =3n－2pl－ph