[工学]第一至第三章绪论_静力学.ppt

第一章 静力学基础.受力图 画受力图的注意事项 （1）首先必须明确研究对象，将它从周围物体的约束中 分离出来，单独画出这个物体的轮廓图形； （2）研究对象的运动或平衡，是受其他物体作用的结果， 必须画出周围所有物体对它的作用力，即所受的一切主动 力和约束反力； （3）研究对象对周围物体的作用力不要画出； （4）不要单凭感性判断去画，要根据约束性质画出反力， 确定反力的方向时，可借助于以下各点： * 是否与二力构件相连，是,则由二力构件的分离体图确定二力构件的连接点受力方向，而它的相反方向（反作用力的方向）就是所求方向; * 研究对象是否是三力构件，是，则已知两个受力方向，可利用三力平衡汇交定理确定方向; * 根据主动力系和约束的性质确定约束力方向; * 有时可考虑用结构的整体分析确定约束力方向. 物体在平面汇交力系作用下平衡的必要与充分条件是： 合力FR等于零。 FR=?F=0 列方程求解： 力对点矩矢的解析式 F=Xi+Yj+Zk r=xi+yj+zk m0( F)= r×F = (yZ - Zy) i+ (zX -