[工学]第九讲uCOS-II嵌入式实时操作系统.pptVIP

第九讲 任务管理 1、uC/OS-II简介 2、系统函数 3、任务组成 4、任务管理 5、时钟和中断 6、内存管理 7、移植方法 8、移植实例 第九讲 uC/OS-II 嵌入式实时操作系统 9.4.1 任务操作 1）就绪管理 系统为所有任务建立一个就绪状态表，每个任务用 1 bit数据来表达，系统会根据任务的状态，在就绪表中进行登记或删除。 2）任务创建 应用程序通过调用系统函数来实现。 OSTaskCreate（）或OSTaskCreateExt（）。 3）任务挂起 调用系统函数：OSTaskSuspend（） 9.4 任务管理 9.4.2 任务调度 4）任务恢复 调用系统函数：OSTaskResume（） 5）优先级修改 调用系统函数：OSTaskChangePrio（） 6）任务删除 调用系统函数：OSTaskDel（） 7）任务调度 uC/OS-II有两种调度器：任务级调度器OSSched（）和中断级调度器OSIntExt（） 9.4 任务管理 第九讲 时钟和中断 1、uC/OS-II简介 2、系统函数 3、任务组成 4、任务管理 5、时钟和中断 6、内存管理 7、移植方法 8、移植实例 第九讲 uC/OS-II 嵌入式实时操作系统 9.5.1 中断响应 1 ）中断响应