[工学]第二章 连续时间系统的时域分析.pptVIP

第二章 连续时间系统的时域分析 系统时域分析的二种方法： 1) 建立微分方程和求解； 2) 已知系统的单位冲击响应将输入激励信号与冲击响应进行 卷积积分，求出系统的输出响应。 2-1 微分方程的建立与求解 一、微分方程的建立 1 必须遵守的约束条件 1) 元件的特性方程 电阻： 电容： 电感： 2) 基尔霍夫定律 例：建立如图所示电路中iL(t)和R1上电压u1(t)的微分方程 解：由KCL和KVL得： 对（2）式求导： 若将 的一阶、二阶导数代入(3)，消去iL 并整理得： 注：都是常系数二阶线性微分方程。 二、微分方程的求解 一般而言，如果单输入—单输出线性非时变系统的激励为e(t) 系统的响应为r(t)，则描述此系统激励e(t)与响应r(t)之间关系的是 n阶常系数微分方程。 1 n阶常系数微分方程的一般形式 该方程的完全解由齐次解和特解构成，设齐次解为rh(t)，特解 为rp(t)，则 2 齐次方程和齐次解 齐次方程 当e(t)=0时： 特征方程： 讨论：1)