[工学]第二章控制系统的数学模型1.pptVIP

* * * * ㈤正弦函数 正弦函数也称谐波函数，表达式为 用正弦函数作输入信号，可求得系统对不同频率的正弦输入的稳态响应。正弦输入的拉氏变换为 以上着重介绍了几种常用函数的拉氏变换。 * 欧拉公式 工程上典型函数的拉氏变换(p28) 时域上函数：f(t) 脉冲 单位阶跃 速度 加速度 指数 正弦 复数（S）域：F（s） 1 三、拉氏变换的基本定理 ㈠线性定理 设F1(s)= L[f1(t)],F2(s)= L[f2(t)],a和b为常数，则有 L[af1(t)+bf2(t)]=aL[f1(t)]+bL[f2(t)] =aF1(s)+bF2(s) 该定理表示： ①常数与原函数乘积的拉氏变换等于常数与该原函数的拉氏变换的乘积。 ②若干原函数之代数和的拉氏变换等于各原函数拉氏变换之代数和。 该定理利用拉氏变换的基本定义就可证明。 * ㈡微分定理 * （三）积分定理 * （四）位移定理 * 时域中的位移定理 复域中的位移定理 （五）初值定理 若函数f(t)及