[工学]第二章被控对象的数学模型.ppt

e.互相关函数 f.功率谱密度 g.白噪声 2. 相关分析法识别对象动态特性的原理 线性对象 脉冲响应 函数g(t) x(t) y(t) 一个线性对象的输入 函数x(t)是一个平稳的 随机过程，那么相应的 输出y(t)亦是一个平稳 的随机过程，由输入x(t)与输出y(t)的 互相关函数来确定脉冲响应函数g(t)。 原理： A. wiener-hopf方程 X(t)看作是无数脉冲的叠加 Y1(t)、 Y2(t)……是x1(t)、 x2(t)………的响应。 y(t)＝y1(t)＋ y2(t)+? ? ? ? 将x(t)分解为许多脉冲之和。 每个脉冲的面积为 这是维纳－何甫方程，是相关分析法辨识线性对象动态特性的重要依据 B.用白噪声测定对象的动态特性 代入上式 采用白噪声作为输入信号时，对象输入与输出之间的互相关函数Rxy???与该对象的脉冲响应函数g???成正比。 x(t-?） 实验可在正常运行状态下进行； 要得到较精确的互相关函数，必须在较长一段时间内进行积分，于是会产生信号漂移和记录仪器的零点漂移。白噪声是随机信号，要使两个周期内的信号形式和状态完全相同，这几乎是不可能的。 方法的特点： 优点： 缺点： 用伪随机信号识别对象的动态特性 3.用伪随机信号识别对象的动态特性 A.伪随机信号的特点 a.信号中有二个数值＋a和－a，在t＝k?t瞬间由一个值切换到