[工学]第五届飞思卡尔杯智能汽车竞赛决赛广东技术师范学院-飞虎队技术报告.docVIP

第五届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校：广东技术师范学院 队伍名称： 飞虎队 参赛队员：黎翔庚 陈永基 连焕雄 带队教师： 杨永 李玉忠  关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关于保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 摘 要 本文主要介绍了飞虎队队员在准备第五届Freescale智能汽车大赛过程中的工作成果。本智能车系统设计以MC9S12XS128处理器为核心，通过CMOS摄像头采集赛道数据，用以检测智能车的运动位置和运动方向，采用光电编码器检测速度，PID控制算法调节电机的速度和舵机的方向，完成对智能车的基本控制。 智能车系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。在调试软件的辅助下，进行大量的数据采集和实验，最终确定各项控制参数。 关键字：智能车，MC9S12XS128，CMOS摄像