可稳定性及可侦测性.pptVIP

第五章 可穩定性及可偵測性 科目名稱: 線性系統 授課班級: 飛機系統研究所研一 授課老師: 歐陽讓 前言 可控制性研究輸入與狀態間的耦合性 可觀察性研究狀態與輸出間的關聯性 若系統如果不是可控制的，或者不是可觀察的，或者既非可控又非可觀，那麼，系統會有什麼性質？ 可控制性與可觀察性 可控制性與可觀察性 可控制性與可觀察性 可控制性與可觀察性 可控制性與可觀察性 可穩定性與可觀察性 不可穩定性與不可觀察性 課本第五章 本章僅探討線性非時變系統： 可控矩陣：  可觀矩陣： 5.1 可穩定性 定理4：考慮系統?, 設rank(U) = r n,則必存在一等效轉換 將系統? 轉換成 定理4(續) r 維子系統：是可控制的且其轉移函數矩陣正好等於原系統 ? 之轉移函數矩陣亦即： 定理4：證明 – part I 因為rank(U) = r n，令 q1, q2, …, qr 為U的任意 r 個線性獨立行(linearly independent column)，定義一非奇異矩陣(nonsingular matrix) T 如下：其中qr+1, … , qn 為(n – r)個任意向量，但須使 T 為非奇異矩陣。 經由等效轉換可將系統? 轉換成 。『證明過程略』 定理4：證明 – part II 利用