PXD2020202001培训资源认证培训课件力控组态软件入门与典型应用.ppt

第二节 两轴机械手运动控制 一、机械手系统控制要求 设计机械手组态监控界面，利用力控6.0组态软件中定时器控件与脚本程序实现机械手的模拟仿真。按启动按钮后，机械手下移5s→夹紧2s→上升5s→右移10s→下移5s→放松2s→上移5s→左移10s，最后回到原始位置，自动循环，按下复位按钮后，机械手在完成本次操作后，回到原始位置，然后停止。 二、组态工程创建 1.打开力控组态软件，进入力控工程管理器 2.新建工程 3.进入当前工程开发环境 三、定义I/O设备 四、工程组态窗口设计 1.创建新画面 2.创建图形对象 五、实时数据库组态 六、动画连接 1.按钮的动画连接 2.指示灯的动画连接 3.构件移动动画连接 七、脚本编写 1.定时器的使用 2.脚本运行程序 八、运行参数设置 1.初始启动画面设置 2.设置初始启动运行参数与初始启动程序参数。 九、运行 十、制作运行包 十一、 PLC程序 第三节 啤酒生产线装箱控制 一、生产线控制要求 要求当酒瓶右行计数达到24瓶的时候，机械手抓取酒瓶，至空位。放下后再回复原位，等待下一次计数。制作分为两个部分，一是组态界面的制作与连接；二是、PLC程序的编写。本次重点在制作控制界面。 二、I/O连接 三、新建画面、绘制界面图形 1.制做界面元素 2.创建数据库 3.配置I/O设备 4.建立动画连接 三、组态工程创建 1.打开力控组态软件，进入力控工程管理器 2.新建工程 3.进入当前工程开发环境 四、定义I/O设备 五、工程组态窗口设计 1.创建新画面 2.创建图形对象 六、实时数据库组态 七、I/O数据连接 八、动画连接 1. 按钮动画连接 2. 传感器动画连接 3.推料气缸动画连接 九、脚本编写 十、运行参数设置 1. 初始启动画面设置 2.设置初始启动运行参数与初始启动程序参数。 十一、运行 十二、制作运行包 1.选择开发系统的“文件\制作运行包”菜单，弹出如图所示的“生成运行环境及当前工程应用的安装包”对话框。 2.选择生成的安装包存放的路径、输入安装运行时的窗口标题、安装包运行时的缺省安装路径、安装后快捷方式的名称。 十三、PLC程序 二、通用设置 1. 坐标轴 2. 其它设置 3. 放缩设置 4. 安全区 四、温控曲线 1. 创建温控曲线 2. 设置温控曲线 （1）曲线属性页 （2）曲线属性 （3）通用属性页 4. 其他属性页 第八节 专家报表 1.报表介绍 专家报表是北京三维力控科技有限公司在长期开发实践的基础上推出的功能强大、技术成熟的报表组态工具。主要适用于工业自动化领域，是解决实际开发过程中的图表、报表显示，输入，打印输出等问题的最理想的解决方案。 新的专家报表具有如下典型功能： （1）专业的报表向导 （2）丰富的单元格式与设计 （3）强大的图表功能 （4）支持多种格式导入导出 （5）与 Excel, Word表格数据兼容的复制和粘贴 （6）别具一格的选择界面 （7）强大的打印及打印预览 2.名词解释 （1）表页 专家报表中的每一张表格称表页，是存储和处理数据的最重要的部分，其中包含排列成行和列的单元格。使用表页可以对数据进行组织和分析。 （2）单元格 单元格是指表页中的一个格子，行以阿拉伯数字编号、列以英文字母编号， （3）区域 区域是指表页中选定的矩形块。可以对它进行各种各样的编辑。 （4）模板 专家报表中的模板分两种：普通模板和替换模板。 普通模板指的是将整个制作完的报表保存成一个模型，可以在不同工程中的报表里进行加载。 替换模板主要用于报表里的变量替换，它又分运行模板和组态模板。 组态模板主要用于报表编辑环境下对表页中的变量进行替换，如果报表中有多个分布于不同区域的变量需要替换成其他变量，通过此模板可以达到快速编辑报表的目的。 第九节 报警和事件 1. 报警类型和优先级参数表 报警主要是由实时数据库通过处理报警参数的形式来进行处理的。报警参数同时也是力控留给用户的设置接口，用户可以通过设置数据库变量的相关参数来进行报警设置。 2. 报警类型 （1）越限报警 （2）偏差报警 （3）变化率报警 （4）死区 （5） 延时报警 （6）开关量状态报警 3. 报警优先级 报警优先级的不同取值分别代表各类不同级别： 0：低级报警 1：高级报警 2：紧急报警 这 3个级别从 0 到 2 优先级顺序从低到高。 4. 报警区域5. 报警状态 （1）当数据处于报警状态时，用户可选择的提示方式有： 1) 弹出提示框； 2) 声音报警； 3) 播放音乐或语音（语音自己录制由Playsound函