矩阵论课件第4章_矩阵分析及矩阵函数幻灯片.pptVIP

* * * * 说明:高阶常系数微分方程可以化为一阶常系数微分方程组来处理，如： 令 ，则可得 一般地，n 阶常系数微分方程可以化为n 个一阶常系数微分方程组成的方程组。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 故有 显然 三者互不相等。 函数在矩阵谱上的值与矩阵函数 定义：设 ， 为 A 的 r 个互不相同的特征值， 为其最小多项式且有 其中 如果函数 f (x) 具有足够高阶的导数并且下列 m 个值 存在，则称函数 f (x)在矩阵 A 的谱上有定义。 4.2.2 矩阵函数的计算 例：设 又已知 容易求得矩阵 A 的最小多项式为 并且 所以 f (x) 在 A 的谱上有定义. 但是如果取 容易求得矩阵 B 的最小多项式为 显然 f (3) 不存在，所以在 B 的谱上无定义。 定理：设函数 f (x) 与函数 g (x) 在矩阵 A 的谱上都有定义，那么 f (A)=g (A) 的充分必要条件是 f (x)与 g (x) 在 A 的谱上的值完全相同。 设矩阵 的最小多项式为 其中 为矩阵 A 的 r 个互异特征值，且 4.2.2.1 矩阵函数的计算-待定系数法 令 其中 m 为 A 的最小多项式的次数，列出方程组 解出系数 ，从而求出 为函数矩阵 f (A) 的多项式表示。 例2 ：设 求 f (A) 的多项式表示并且计算 解：容易观察出该矩阵的最小多项式为 这是一个3次多项式，从而存在一个次数为2的多项式 且满足 于是有 解得 所以其多项式表示为 当 时，可得 于是有 当 时，可得 故有 类似地有 例3 ： 设矩阵 求 解：计算矩阵 A 的最小多项式为 于是设 p (x) 为2次多项式，即 由于 ，故有 解得 从而得 4.2.2.2 矩阵函数的计算-相似对角矩阵 设矩阵 A 相似于对角矩阵，即存在可逆矩阵 P，满足 则有 例 ：设 求 解：该矩阵的特征多项式为 求得特征值λ1= -2，λ2=λ3= 1，对应的特征向量 构造矩阵 求得 则有 因此有 定理：设 ，J为矩阵 A 的Jordan标准形，P为其相似变换矩阵且使得 ，其中 4.2.2.3 矩阵函数的计算-Jordan标准形法 如果函数 f (x) 在矩阵 A 的谱上有定义，那么 其中 例1 ：设 求 A 的Jordan表示并计算 . 解：首先求出其Jordan标准形矩阵 J 与相似变换矩阵 P. 从而 的Jordan表示为 当 时，可得 ，从而有 当 时，可得 ，于是有 当 时，可得 ，同样可得 4.3 线性常系数微分方程 在线性控制系统中，常涉及线性微分方程组的问题，矩阵函数在其中起重要作用，它不仅使线性微分方程组定解问题表示形式比较简单，而且可使线性微分方程组求解得到简化。本节首先讨论一阶线性常系数齐次微分方程组的定解问题，然后讨论一阶线性常系数非齐次微分方程组的定解问题。 初始条件： 一阶线性非齐次微分方程组的通解 第4