- 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
串联滞后校正邹斌上海大学自动化系地址
第六章 系统校正——滞后校正 上海大学 自动化系 邹斌 Logo 串联滞后校正 邹斌 上海大学 自动化系 地 址:上海市延长路149号 邮政编码:200072 电子邮件: ZouBin@shu.edu.cn 电 话: 滞后校正 设一具有单位反馈的控制系统,其开环传递函数为 要求设计串联滞后校正装置,使系统满足下列性能指标: 校正装置的传递函数 滞后校正的特点 校正后 校正装置 校正前 滞后校正降低截止频率,相频基本不变,提高相稳定裕度! 滞后校正步骤 根据稳态性能指标确定系统的开环增益 绘制在确定K值下的开环佰德图,计算其相角裕度γ0 求出伯德图上的相角裕度为γ2=γ+ε,对应频率 计算校正网络系数 确定滞后校网络的交接频率 画出校正后的伯德图,验算相角稳定裕度是否达到要求 例子—滞后校正 解: (1)根据给定的稳定误差或误差系数,确定系统的开环增益 (2)确定未校正系统的相角稳定裕量 2、?c附近的Gs(j?) 的相角减小很快 滞后校正 1、须增加的相位裕度量较大 3、未提出频宽要求 分析: 例子—滞后校正 校正后 校正装置 校正前 滞后校正降低截止频率,相频基本不变,提高相稳定裕度! 例子—滞后校正 (3)选择新的?c (5)选择校正网络的交接频率 (4)计算校正网络系数 (6) 画出校正后伯德图 验算相角裕度是否满足要求 (7)验算其它性能指标 例子—滞后校正 (8)写出校正装置的传递函数 (9)提出实现形式,并确定网络参数 (kΩ) (kΩ) μF 第六章 系统校正——滞后校正 上海大学 自动化系 邹斌 Logo
您可能关注的文档
- 中国大地财产保险股份有限公司沿海内河船舶建造保险条款.PDF
- 中国太平洋财产保险股份有限公司君安行人身意外伤害保险深圳地区.PDF
- 中国宇航学会-中国航天科技国际交流中心.PDF
- 中国工商银行股份有限公司2010年A股配股股份变动及获配股票.PDF
- 中国宝贝全国选拔赛策划方案北京乐尔文化荣誉出品.PPT
- 中国平安集团篇-2017校园招聘-应届生.PDF
- 中国循环杂志2014年第29卷关键词索引-国家心血管病中心.PDF
- 中国教育史上的珠穆朗玛峰三.PPT
- 中国文字的起源.PPT
- 中国文化大学企业实务管理数位硕士学分班101学年-进修学士班.PDF
- 重庆市黔江区沙坝镇社区工作者考试试题汇总2024.docx
- 重庆市黔江区黑溪镇社区工作者考试试题汇总2024.docx
- 重庆市合川区三庙镇社区工作者考试试题汇总2024.docx
- 重庆市巴南区安澜镇社区工作者考试试题汇总2024.docx
- 重庆市江津区支坪镇社区工作者考试试题汇总2024.docx
- 重庆市黔江区石会镇社区工作者考试试题汇总2024.docx
- 重庆市黔江区马喇镇社区工作者考试试题汇总2024.docx
- 重庆市江津区慈云镇社区工作者考试试题汇总2024.docx
- 重庆市江津区石蟆镇社区工作者考试试题汇总2024.docx
- 2023年-2024年初级经济师之初级经济师基础知识全真模拟考试试卷A卷含精品1879.pdf
文档评论(0)