第02章平面连杆机构设计复习.ppt

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第02章平面连杆机构设计复习

* 3. 死点的利用 飞机起落架机构 B1 C1 地面 B2 A D C2 在工程实践中,也常常利用机构的死点来实现特定的工作要求。如图示工件夹紧机构; 飞机起落架机构,当起落架上的轮子放下时,BC杆与BA杆成一直线,机构处于死点位置,起落架不会反转(折回),可使飞机降落更加可靠。 (avi) 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 C 4 A B 2 3 1 e 还可以转化为双滑块机构 2 3 4 1 A B 曲柄移动导杆机构 1.曲柄滑块机构的运动特性——在曲柄滑块机构中,原动件AB以?1等速转动 B1 B2 H C1 C2 B1 H C2 B2 对心曲柄滑块机构 4 2 1 A B 3 C l2 l3 ?1 H=2a, ?=0 无急回特性。 偏置曲柄滑块机构 3 A B 2 4 1 e C l2 l3 ?1 ? ? ? 0, 有急回特性。 C1 有曲柄存在的条件: l2≤l3 有曲柄存在的条件: l2+e≤l3 * * *

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