中国矿业大学信息与电气工程学院李会军32调节阀特性调节阀的理想.PPT

检测执行机构 授课人：李会军 计算机控制系统的结构 计算机控制系统中的检测机构 传感器和变送器 传感器：是能感受规定的被测量，并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。传感器的输出信号有多种形式，如电压、电流、频率、脉冲等，输出信号形式由传感器原理确定； 变送器：在控制系统中起着至关重要的作用，它将工艺变量(如温度、压力、流量、液位、成份等)和电、气信号(如电流、电压、频率、气压信号等)转换成统一的标准信号； 计算机控制系统中的检测机构 传感器和变送器 变送器的分类 计算机控制系统中的检测机构 传感器和变送器 智能变送器：采用双向全数字量传输信号，即现场总线通讯方式；目前广泛采用一种过渡方式，即在一条通讯电缆中同时传输4~20mA电流信号和数字信号，这种方式称为HART协议通讯方式。智能式变送器的电源也由通信电缆传输； HART协议：Highway Addressable Remote Transducer，是数字式仪表实现数字通信的一种协议，具有HART通信协议的变送器可以在一条电缆上同时传输4~20mADC的模拟信号和数字信号； HART协议的结构： HART协议是依照国际标准化组织(ISO)的开放式系统互连(OSI)参考模型，简化并引用其中三层：物理层、数据链路层、应用层而制定的。 计算机控制系统中的检测机构 压力的检测与变送 电容式差压变送器 计算机控制系统中的检测机构 压力的检测与变送 电容式差压变送器 计算机控制系统中的检测机构 压力的检测与变送 智能型压力变送器 概念：智能型压力变送器，是指在普通压力或差压传感器的基础上增加微处理器电路而形成的智能检测仪表； 特点：智能型变送器的特点是可进行远程通信。其精确度高，使用与维护方便。通过编制各种程序，使变送器具有自修正、自补偿、自诊断及错误方式报警等多种功能，因而提高了变送器的精确度，简化了调整、校准与维护过程，促使变送器与计算机、控制系统直接对话； 计算机控制系统中的检测机构 压力的检测与变送 智能型压力变送器 计算机控制系统中的检测机构 温度的检测与变送 热电偶 工作原理：基于热电效应实现温度检测 热电效应：将两种不同材质的导体或半导体，在其端点实现物理接触，当回路两端温度不同时，回路中将会出现电势差的现象； 计算机控制系统中的检测机构 温度的检测与变送 热电偶 计算机控制系统中的检测机构 温度的检测与变送 热电偶结构分类：普通型、铠装型、薄膜型、表面型、浸入型 热电偶的组成：热电极、绝缘管、保护套管、接线盒 热电极：要有合理的直径。直径太小，测量电路的电阻值增大，测温范围窄；直径过大，能提高测温范围，但是会延长响应时间； 绝缘管：防止热电极短路； 保护套管：耐高温、耐腐蚀、不透气、导热系数高。以保护热电极不受化学腐蚀和机械损伤； 接线盒：连接补偿导线，保证密封性； 目的：保证可靠性、密封和隔离 计算机控制系统中的检测机构 温度的检测与变送 热电偶的选型 计算机控制系统中的检测机构 温度的检测与变送 热电阻 适用范围：热电阻适用于500℃的中低温测量。测量精度高、性能稳定、灵敏度高、不需要冷端补偿； 工作原理：利用导体或半导体的电阻值随温度变化而改变的性质来实现温度测量； 计算机控制系统中的检测机构 温度的检测与变送 金属热电阻的特性 ① 电阻温度系数较大且稳定，测温灵敏度高； ② 电阻率大,在相同灵敏度下元件的尺寸较小； ③ 电阻值与温度之间呈单值关系； ④ 具有化学稳定性和耐热性； 常用金属热电阻：铂电阻、铜电阻、镍电阻 计算机控制系统中的检测机构 温度的检测与变送 热电阻的结构 计算机控制系统中的检测机构 流量的检测与变送 文丘里式差压流量计 计算机控制系统中的检测机构 流量的检测与变送 文丘里式差压流量计——文丘里管 计算机控制系统中的检测机构 流量的检测与变送 转子式流量计 工作原理：由一个自下向上的垂直椎管和一个可上下移动的浮子组成；浮子为节流元件，上下两侧存在压差，为浮子产生一个升力；流量越大，压差越大，产生的升力越大，浮子的位置越靠上。因此，可通过浮子的位置，判断流量的大小； 浮子位置与流量的对应关系： 计算机控制系统中的检测机构 流量的检测与变送 电磁式流量计 工作原理：永久磁铁产生垂直方向的均匀磁场，垂直磁场方向放置一根不导磁材料制成的流体管道。当流体在管道中流动时，将切割磁场中的磁力线，从而在与磁场和管道垂直的方向产生感应电动势。根据感应电动势的大小，可测量流体的流量大小； 优点和不足：反应灵敏、精度高、线性度好、不受流体温度、压力、密度、粘稠度等参数影响；只能用于导电液体测量，不适于气体或低导电率的液体； 计算机控制系统中的执行机构 执行机构的工作原