离散不确定时滞系统的鲁棒Hlt∞gt控制研究.pdf

离散不确定时滞系统的鲁棒Ⅳ。控制研究 摘要 本文研究了离散不确定时滞系统的鲁棒何。控制问题。构造了改进的Lyapunov函数， 增加了有用的交叉项和零松弛项技巧，减少了系统的保守性。将鲁棒H。控制问题转化为 一个等价的矩阵不等式可行性问题，利用线性矩阵不等式技巧和Matlab软件，求解这个 矩阵不等式，得到控制器的各个参数。研究内容包括以下方面： (1)研究了基于状态反馈的非线性离散不确定时滞系统的日。控制问题。构造了一个 一个使闭环系统满足渐近稳定和满足日。性能指标的充分条件，并且充分条件是含有时滞 上界和下界的一组线性矩阵不等式，求解线性矩阵不等式，可以到状态反馈控制器的各个 参数。 (2)针对一类含有状态时滞的不确定离散系统，在状态不可知的情况下，通过设计 观测器来估计系统的状态，然后在观测器基础上设计的控制器不仅使系统渐近稳定并且满 足日m性能。将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的求解问题，得到了一个充分条 件，通过Matlab中线性矩阵不等式工具箱，很容易求得相应的控制器各个参数 (3)研究一类非线性不确定离散系统的基于输出反馈的鲁棒H。控制器设计问题，考 虑的参数不确定性假定是时变和范数有界的，并且可以出现在系统的所有系数矩阵中。构 造一个新的Lyapunov函数，使系统具有较小的保守性，采用线性矩阵不等式处理方法， 将输出反馈的鲁棒日。控制问题转化成一个等价的矩阵不等式的可行性问题。由于这个等 价的矩阵不等式中含有非线性项，利用新的锥补算法和LMI技巧，在满足一定的日。性能 指标下，求解出控制器的各个参数。 关键词：离散系统；时滞系统；线性矩阵不等式；肌控制：鲁棒性；稳定性 Abstract discrete with foruncertain the ofrobust日mcontrol systems The considers p印er problems functionwithout someuseful an Lyapunov ignoring choosingimproved delays．By time．v趴，ing conservative anddifferent techniques，less cross—tenns free．weighting is tothe of ofⅣmcontrol feasibility obtained．The equivalent for aLre problem conditionssvstems aresolvedtoobtainthe ofthe matrix parameters m撕x inequalities certaill inequalities。The linearmatrix Matlab control