自动控制原理指导书.docVIP

编号:JDOO3 山东农业大学机电学院自动化专业系列教材 《自动控制原理》实验指导书 （第二版） 刘 莫 尘 闫 银 发 编著 山东农业大学机电学院 2012年1月 序 言 随着自动控制技术在国民经济各个领域的广泛应用，《自动控制原理》这门课在高等工科院校中已经被列为控制专业本科生的理论基础课程，与此同时，越来越多的非控制类专业也将该课程列入必修课。根据自动化专业现行的教学计划和课程设置，不仅使学生掌握自动控制系统的分析与设计方法，而且有利于学生的综合素质和分析与解决问题能力的提高，同时对于树立全局的观念、系统的观点和辨证唯物主义的思想方法。内容5V/0.5A；±12V/0.5A四路，每路均有短路保护自动恢复功能。 2、交/直流数字电压表（相当于两只表功能） (1) 直流数字电压表：范围0～20V，分200mV、2V、20V三档，直键开关切换，三位半数显，精度0.5级。 (2) 数字式真有效值交流毫伏表：测量范围0～20V，分200mV、2V、20V三档，直键开关切换，三位半数显，频带范围10Hz～1MHz，基本测量精度±0.5%±2个字。 3、超低频函数信号发生器：该信号发生器单元可产生方波、斜波、抛物线等信号，正弦波频率范围0.08Hz～800Hz，峰峰值0～7VP－P可调输出；方波频率范围0.08Hz～700Hz，峰峰值0～10VP－P可调输出；方波信号（将周期调大）在控制理论实验中可以替代阶跃信号使用。斜波频率范围0.04Hz～800Hz，峰峰值0～2VP－P可调输出；抛物线波频率范围0.04Hz～800Hz，峰峰值0～2VP－P可调输出。 4、阶跃信号发生器：将阶跃信号单元中的H1接到+5V、将H2接到给定单元中的X、将给定单元中的Z接到GND上，调节电位器，按下阶跃信号单元的微动开关时在给定单元中Y输出阶跃信号。调节电位器时可以调节阶跃信号的幅值0V～5V可调。 5、通常单元电路：通常单元电路是控制理论和计算机控制实验中的基本模块，每个模拟中的电阻和电容等器件可通过短路帽短接构成不同环带。 6、指示灯：实验箱中有四个绿色发光二极管，当测试点A0~A3为低电平时发光二极管点亮。 7、驱动单元：该模块为达林顿放大器电路，主要用于电机和加热元件的驱动。 8、电机控制单元：电机控制单元中有两个电机，直流电机和步进电机。直流电机在直流电机闭环控制实验中使用，其中MT1为直流电机的驱动端，标有“＋”接在驱动单元的“＋12V”上，HROUT端为霍尔元件的反馈端，实验中接在相应的反馈信号上。步进电机为四相步进电机，实验中可以将MT2的四个接线端接到驱动单元中。 9、A/D转换单元：该单元使用了ADC0809 八路A/D转换器，实验中可以使用不同的接线方法。 10、采样保持器单元：该单元分成采样部分和保持部分，这两个部分均为双路。 11、D/A转换单元：该单元中使用了DAC0832 D/A转换器，实验中如果使用该单元时应该先调零，调零的方法为：进入程序中的调试窗口，在“”提示符中输入A2000↓启动小汇编，然后输入以下程序： 0000:2000 MOV AL,80↓ 0000:2002 OUT 00,AL↓ 0000:2004 INT↓ 连续运行以上的程序G=0000:2000↓。屏幕中显示当前寄存器的状态，（IP=2004,CS= 0000……），将直流电压表换到毫伏档，测量U15单元的输出电压，调节DAC0832芯片下面的多圈电位器，直至电压电压显示为0mV。（如果调不到零可以偏大一点，但不能大于0.5mV）。 12、示波器单元：该单元中使用双通道超低频示波器，其中软件中有四种示波器可以使用，详细使用请参照软件中的示波器部分。 13、复位开关：如果实验中出现异常，可以按下复位开关，这时在调试窗口中将显示“Welcom To You!” 的提示。 二、调试操作 1．调试窗口激活时，才可进行调试操作。可以选择菜单项“窗口”菜单中的“调试窗口”或者工具栏中的图标激活，然后按一下实验箱上的复位键在联机成功时出现“Welcom To You!”的提示。 2、示波器使用说明 1．可以使用菜单中的“窗口-示波器窗口”或者选择工具栏中的图标打开或激活示波器窗口。如果已经示波器窗口已经打开，则激活，否则弹出一个对话框，用户可根据需要选择不同的示波器功能，进入相应的界面。 2．示波器的4个功能 a) 普通示波器（对信号进行时域的测量，类似与普通示波器的功能） b) 频率特性分析示波器 c) 非线性测量 d) 直流电机、温度控制实验专用波形显示示波器 普通示波器工具栏（