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DSP 在PMSM 矢量控制中的应用 作 者：广东工业大学 许 宁 [专家点评] 永磁同步电机(pmsm)是近年来发展较快的一种电机，由于其转子采用永磁钢，属于无刷 电机的一种，具有结构简单，体积小，寿命长，可靠性高，输出转矩大，功率因数高等优点， 得到了越来越广泛的应用和重视。转子磁场定向的矢量控制方式是针对此类电机使用较为广 泛的一种控制方式，通过矢量控制改善转矩控制性能，从而极大地提高了系统的控制精度和 可靠性，使永磁同步电机的伺服驱动性能赶上甚至超过了直流电动机。ti公司 tms320lf2407 系列数字信号处理器(dsp)就是专为高速控制应用设计的，它集 dsp 的高速运算能力和面向 电机的高效控制能力于一体，堪称业界最具竞争力的数字电机控制器。 pmsm 的数学模型及矢量控制原理 沿用理想电机模型的一系列假设,经过一系列推导可以得到pmsm在d-q坐标系下的数学 模型： 定子绕组电压方程：