超声检测第2章.pptVIP

第2章 超声检测的物理基础 主 要 内 容 超声波是一种机械波，是机械振动在介质中的传播。 超声检测中，主要涉及几何声学和物理声学中的一些基本定律和概念。如几何声学中的反射、折射定律及波形转换，物理声学中波的叠加、干涉和衍射等。 2.1 机械振动与机械波 2.1.1 机械振动 物体(或质点)在某一平衡位置附近作来回往复的运动，称为机械振动。 摇摆、晃动、打击发生的地方都存在机械振动，如弹簧振子、摆轮、音叉、琴弦以及蒸汽机活塞的往复运动等。 振动是自然界最常见的一种运动形式。 振动产生的必要条件是： (1) 物体一离开平衡位置就会受到回复力的作用； (2) 阻力要足够小。 (3) 物体(或质点)受到力的作用，离开平衡位置，产生一个位移； (4) 该力消失后，在回复力的作用下，它将向平衡位置运动，并且还要越过平衡位置移动到相反方向的最大位移位置，然后再向平衡位置运动。 这样一个完整的运动过程称为一个“循环”或一次“全振动”。 每经过一定时间后，振动体总是回复到原来的状态（或位置）的振动称为周期性振动，不具有上述周期性规律的振动称为非周期性振动。 振动是往复运动，可以用周期和频率表示振动的快慢，用振幅表示振动的强弱。 振幅是指振动物体离开平衡位置的最大距离，用A表示。 振动周期是物体作往复运动时完成一次全振动所需要的时间，用T表示, 常用单位为秒（s）。 对于非周期性振动，往复运动已不再是周期性的，但周期这个物理量仍然可以反映这种运动的往复情况。 振动频率是振动物体在单位时间内完成全振动的次数，用f表示。常用单位为赫兹(Hz)。 1赫兹表示1秒钟内完成1次全振动，即1 Hz= 1次/s。此外还有千赫(kHz)，兆赫(MHz)。 1 kHz=103 Hz 1 MHz=106 Hz 由周期和频率的定义可知，二者互为倒数： T=1/f (2-1) 如某人说话的频率f=1000 Hz，表示其声带振动为1000次/s，声带振动周期T=1/f=1/1000=0.001s。 (1) 谐振动 图2-1所示为弹簧振子的谐振动，其结构是由一个一端固定，质量可以忽略的轻弹簧和连在它另一端(自由端)的一个带孔而不易变形的小球，并将球穿在一根光滑的水平杆上组成。 小球在振动过程中，它的重力和杆的支持力始终平衡。 弹力的方向总是跟小球对平衡位置的位移方向相反，指向平衡位置。这个弹力就是使小球振动的回复力。 由胡克定律知，弹簧提供的回复力F的大小跟小球相对平衡位置的位移成正比，关系式为： F=-Kx (2-2) 图2-2为谐振度图像，图中横轴表示时间，纵轴表示质点位移； 谐振动图像表示振动质点的位移随时间变化的规律。 谐振动与做匀速圆周运动的质点在y轴上投影的运动特点完全一致，如图2-3所示。以振幅A为半径作圆，质点M沿圆周作匀速运动，质点M的水平位移和时间的关系可用如下表达式来描述： 谐振动的振幅、频率和周期保持不变，其频率为振动系统的固有频率，是最简单、最基本的一种振动，任何复杂的振动都可视为多个谐振动的合成。 由于物体做谐振动时，只有弹性力或重力做功，其他力不做功，符合机械能守恒的条件，因此谐振动的能量遵守机械能守恒定律。 在平衡位置时，动能最大，势能为零；在位移最大位置时动能最大，势能为零。其总能量保持不变。 (1) 机械波的产生与传播 振动的传播过程，称为波动。 波动分为机械波和电磁波两大类。 机械波是机械振动在弹性介质中的传播过程，如水波、声波、超声波等。 电磁波是交变电磁场在空间的传播过程。如无线电波、红外线、可见光、紫外线、X射线、伽玛射线等。 由于这里研究的超声波是机械波，因此下面只讨论机械波。 为了简单说明机械波的产生和传播，不妨建立如图2-5所示的弹性介质模型。图中质点间以小弹簧连接在一起，这种质点间以弹性力连接在一起的介质称为弹性介质。 一般固体、液体、气体都可视为弹性介质。 弹性介质中一个质点的振动就会引起邻近质点的振动，邻近质点的振动又会引起较远质点的振动，振动以一定的速度由近及远传播，就形成了机械波。 产生机械波必须具备以下两个条件： 1) 要有产生机械振动的波源； 2) 要有能传播机械振动的弹性介质。 振动是产生机械波的根源，机械波是振动状态的传播。 波动中介质各质点并不随波前进，而是按照与波源相同的振动频率在各自的平衡位置上振动，并将能量传递给周围的质点。 机械波的传播不是物质的传播，而是振动状态和能量的传播。 (2) 机械波的主要物理量 描述机械波的主要物理量有周期、频率、波长和波速。 1) 周期T和频率f 周期T和频率f为波动经过的介质质点产生机械振动的周期和频率，机械波的周期和频率只与振源有关，与传播介质无关。