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电机选型计算公式总结.docx 5页

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电机选型计算公式总结电机选型计算公式总结电机选型计算公式总结
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电机选型计算公式总结功率:P=FV(线性运动) T=9550P/N(旋转运动)P——功率——WF——力——NV——速度——m/sT——转矩——N.M速度:V=πD N/60X1000D——直径——mmN——转速——rad/min加速度:A=V/tA——加速度——m/s2t——时间——s力矩:T=FL惯性矩:T=Ja L——力臂——mm(圆一般为节圆半径R) J——惯量——kg.m2 a——角加速度——rad/s2圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)对于钢材:M-圆柱体质量(kg);D-圆柱体直径(cm);L-圆柱体长度或厚度(cm);r-材料比重(gf /cm3)。2.丝杠折算到马达轴上的转动惯量: (kgf·cm·s2)Js–丝杠转动惯量(kgf·cm·s2);i-降速比,工作台折算到丝杠上的转动惯量(kgf·cm·s2)角加速度a=2πn/60tv-工作台移动速度(cm/min);n-丝杠转速(r/min);w-工作台重量(kgf);g-重力加速度,g = 980cm/s2;s-丝杠螺距(cm)丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量:J1-齿轮z1及其轴的转动惯量;J2-齿轮z2的转动惯量(kgf·cm·s2);Js-丝杠转动惯量(kgf·cm·s2);s-丝杠螺距,(cm);w-工件及工作台重量(kfg).5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量(kgf·cm·s2)R-齿轮分度圆半径(cm); w-工件及工作台重量(kgf) 6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量J1,J2-分别为Ⅰ轴,Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s2);R-齿轮z分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)

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