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结构动力学习题解答 2
第一章 单自由度系统
1.1 总结求单自由度系统固有频率的方法和步骤。
单自由度系统固有频率求法有:牛顿第二定律法、动量距定理法、拉格朗日方程法和能量守恒定理法。
1、 牛顿第二定律法
适用范围:所有的单自由度系统的振动。
解题步骤:(1) 对系统进行受力分析,得到系统所受的合力;
(2) 利用牛顿第二定律,得到系统的运动微分方程;
(3) 求解该方程所对应的特征方程的特征根,得到该系统的固有频率。
2、 动量距定理法
适用范围:绕定轴转动的单自由度系统的振动。
解题步骤:(1) 对系统进行受力分析和动量距分析;
(2) 利用动量距定理J,得到系统的运动微分方程;
(3) 求解该方程所对应的特征方程的特征根,得到该系统的固有频率。
3、 拉格朗日方程法:
适用范围:所有的单自由度系统的振动。
解题步骤:(1)设系统的广义坐标为,写出系统对于坐标的动能T和势能U的表达式;进一步写求出拉格朗日函数的表达式:L=T-U ;
(2)由格朗日方程=0,得到系统的运动微分方程;
(3) 求解该方程所对应的特征方程的特征根,得到该系统的固有频率。
4、 能量守恒定理法
适用范围:所有无阻尼的单自由度保守系统的振动。
解题步骤:(1)对系统进行运动分析、选广义坐标、写出在该坐标下系统的动能T和势能U的表达式;进一步写出机械能守恒定理的表达式 T+U=Const
(2)将能量守恒定理T+U=Const对时间求导得零,即,进一步得到系统的运动微分方程;
(3) 求解该方程所对应的特征方程的特征根,得到该系统的固有频率。
1.2 叙述用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法和步骤。
用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法有两个:衰减曲线法和共振法。
方法一:衰减曲线法。
求解步骤:(1)利用试验测得单自由度系统的衰减振动曲线,并测得周期和相邻波峰和波谷的幅值、。
(2)由对数衰减率定义 , 进一步推导有
,
因为较小, 所以有
。
方法二:共振法求单自由度系统的阻尼比。
(1)通过实验,绘出系统的幅频曲线, 如下图:
单自由度系统的幅频曲线
(2)分析以上幅频曲线图,得到:
;
于是
;
进一步
;
最后
;
1.3 叙述用正选弦激励求单自由度系统阻尼比的方法和步骤。
用正选弦激励求单自由度系统阻尼比的方法有两个:幅频(相频)曲线法和功率法。
方法一:幅频(相频)曲线法
当单自由度系统在正弦激励作用下其稳态响应为:
,
其中: ; (1)
(2)
从实验所得的幅频曲线和相频曲线图上查的相关差数,由上述(1),(2)式求得阻尼比。
方法二:功率法:
单自由度系统在作用下的振动过程中,在一个周期内,
弹性力作功为 、
阻尼力做功为 、
激振力做作功为 ;
由机械能守恒定理得,弹性力、阻尼力和激振力在一个周期内所作功为零,
即: ++;
于是 -
进一步得: ;
当时,,
则 ,
得 , 。
1.4 求图1-35中标出参数的系统的固有频率。
(a)此系统相当于两个弹簧串联,弹簧刚度为k1、
简支梁刚度为 ; 等效刚度为k;
则有 ;
则固有频率为:;
(b)此系统相当于两个弹簧并联, 等效刚度为:
;
则固有频率为:
(c)系统的等效刚度
则系统的固有频率为
(d)得:
()=
得: ,
则 。
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