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第5节 模拟量的输入输出 本节内容 模拟量I/O接口的作用 实际工业生产环境——连续变化的模拟量 例如：电压、电流、压力、温度、位移、流量 计算机内部——离散的数字量 二进制数、十进制数 工业生产过程的闭环控制 输入/输出接口（I/O接口） 概述 什么是I/O接口？ 把外设连接到总线上的一组逻辑电路的总称。实现外设与主机之间的信息交换。 I/O接口要解决的问题 速度匹配(Buffer) 信号电平和驱动能力(电平转换器、驱动器) 信号形式匹配(A/D、D/A) 信息格式(字节流、块、数据包、帧) 时序匹配(定时关系) 总线隔离(三态门) I/O接口的编址方式 I/O端口： I/O信息的三种类型：数据、命令、状态。传送这三类信息的通道分别称为：数据端口(I、O)、命令端口(O)、状态端口(I)。 不同外设具有的端口数各不相同，计算机中为每一个端口都赋予一个惟一编号——称为端口地址(或端口号)。 端口有两种编址方式：统一编址和独立编址。 1). 统一编址 把外设接口与内存统一进行编址。各占据统一地址空间的不同部分。 优点 指令统一，灵活； 访问控制信号统一，使用同一组的地址/控制信号。 缺点 内存可用地址空间减小 2). 独立编址 外设地址空间和内存地址空间相互独立。 优点：内存地址空间不受I/O编址的影响 缺点：I/O指令功能较弱，使用不同的读写控制信号 模拟量I/O通道的组成 模拟量输入通道 传感器（Transducer） 非电量→电压、电流 变送器（Transformer） 转换成标准的电信号 信号处理（Signal Processing） 放大、整形、滤波 多路转换开关（Multiplexer） 多选一 采样保持电路（Sample Holder，S/H） 保证变换时信号恒定不变 A/D变换器（A/D Converter） 模拟量转换为数字量 模拟量输出通道 D/A变换器（D/A Converter） 数字量转换为模拟量 低通滤波 平滑输出波形 放大驱动 提供足够的驱动电压，电流 模/数（A/D）转换器 模拟量—数字量转换的任务是把被控对象的模拟量信号(如温度、压力、流量、位置等)转换成计算机可以接收的数字量信号。 模拟量输入通道一般是由多路模拟开关、前置放大器、采样保持器、模/数转换器、接口和控制电路等组成的。其核心是模/数转换器，简称A／D或ADC(Analog to Digtal Converter)。 类型 计数型A/D变换器 双积分型A/D变换器 逐位反馈型A/D变换器 .000 计数型A/D转换器 —— 速度慢、价格低，适用于慢速系统 双积分型A/D转换器 —— 分辩率高、抗干扰性好、转换速度慢，适用于中速系统 逐位反馈型A/D转换器 —— 转换精度高、速度快、抗干扰性差 一、 A/D转换原理 反馈比较型电压-数字转换器 基本思想在于“比较”。通过对事物的不断比较、不断鉴别，从而逐步认识事物，最后得到比较准确的结果。 3.5627g 如何称重？？ 第一步；因为预先不知道所称的东西有多重，所以把最重的砝码2g放在右盘上，与放在左盘的重物相“比较”，发现砝码不够，于是把2g砝码保留在右盘上，我们记上“1” 第二步：再加上lg砝码比较，仍未超过重量，保留这两个砝码，并记为“11”。 第三步：再加上0.5g砝码比较，仍未超过重量，保留这三个法码，记为“111”。 第四步：再加上0.25g砝码比较，已超过重量，取下0.25g砝码，记为“lll0”。 第五步：再加上0.125g砝码比较，已超过重量，取下0.125g砝码，记为“11100”。 第六步：再加上0.0625g砝码比较，未超过重量，但已很接近，保留0.0625g砝码，记为“111001”。 这样，所有的砝码都试过了，就算称完了东西。若用二进制来表示这个东西的重量，可以写成： 现在来研究如何把一个3V的电压转换成为二进制数码 :1001100l100 (1)有一套标准电压，它们相邻之间的关系为二进制，我们把这套部件称为“解码网络”。 (2)要有一个比较鉴别器，把由解码网络来的、每次进行试探的电压送到比较鉴别器与被转换电压进行比较，并分辨出谁大谁小，以决定是否保留这位电压。标准电压分得越细，比较器灵敏度越高，则转换精度越高 . (3)要有一个寄存器，每次比较结果出它保存下来，是“l”或是“0”，称之为“数码寄存器”。 (4)要有一套相应的控制线路来完成下列两个任务：①比较是从最高位开始的，由高位到低位逐位比较；②根据每一次的比较结果，使相应位数寄存器记“1”或记“0”，并由此决定是否保留这位“解码网络”来的电压。 由数码寄存器的状态决定“解码网络