【经典】角度 距离测量与全站仪 工程测量学教学课件_精品.ppt

二、地球曲率和大气折光的影响 D v i hAB B A M N C E F 对向观测可消除球气差的影响 三、三角高程测量的误差来源 1、竖角观测误差 2、大气折光误差 3、边长误差 4、仪器高、目标高的量测误差 2)、视准轴倾斜时的视距公式 D S v i h G M’ G’ M 三、光电测距 1、电磁波测距概述 电磁波测距是指利用电磁波作为载波传输测距信号，测量空间两点间的距离。 A B 基本原理 过测定电磁波在待测距离两端点间往返一次的传播时间t，利用电磁波在大气中的传播速度C来确定距离。 关键：精确测定传播时间t A B D 2、电磁波测距仪的分类 光电测距仪 微波测距仪 激光测距仪 红外测距仪 脉冲式测距仪、相位测距仪 3)、按测程分：短程<3km，中程 3-15km，远程>15km 1)、按采用的载波分： 2)、按测定时间的方式分： 4)、按载波数分： 单载波，双载波，三载波 5)、按发射目标分： 漫反射，合作目标，有源反射 3、脉冲式测距 时标脉冲 脉冲发射 脉冲接收 B A 电子门 计数显示 触发器 反射器 D 4、相位式测距 通过测量调制光在测线上往返传播所产生的相位差，来求得距离。 测相仪只能测出不足整周期的相位差 若l /2>测程时N=0，N无需确定，但测相精度一定，当测程较大时，测距精度将降低 测距仪采用多频率组合测距来求得N并保证测距精度 如：测定一段距离 l /2=10m 测得结果为 3.682m l /2=1000m 测得结果为 573.6m 两个结果组合为 573.682m 整周数N的确定方法 5、电磁波测距成果的整理 加常数改正 乘常数改正 气象改正 倾斜改正 A B D 加常数改正 D’ Kr Ki D=D’+K K=Ki+Kr 仪器安置中心 仪器安置中心 发射等效面 反射等效面 标准频率 ,实际工作频率 乘常数改正 气象改正 假定大气状态： ，气象改正数公式： 倾斜改正 A B A’ B’ S 南方测距仪 ND3000 南京1002厂 DCH-2A 测距仪 常州大地仪器厂 D3030 测距仪 日本尼康 ND-21 测距仪 徕卡DI3000s测距仪 徕卡DI4-4L手持测距仪 徕卡 DISTO 系列手持测距仪 比例误差 固定误差 周期误差 §5.7 光电测距误差分析 一、比例误差 由调制频率的误差、真空中光速值的误差、大气折射率误差引起，它与被测距离成正比，称为比例误差。 二、固定误差 由测相误差、仪器加常数误差、测距仪和反射镜的对中误差引起，它与距离无关，称为固定误差。 三、周期误差 由测距仪内部的光电信号窜扰引起的以一定距离（通常是一个精测尺长度）为周期重复出现的误差。它与距离有关，但不成比例，仪器设计和调试时可严格控制其数值。 在评定测距仪的测距精度时，通常用下列公式表示： a：固定误差，以mm为单位 b：比例误差系数，以mm/km为单位 D：被测距离，以km为单位 §5.8 光电测距仪的检验 1、加常数的简易测定 A B C 2、用六段比较法测定加、乘常数 通过被检测的仪器在基线场上取得的观测值，将测定值与已知值进行比较，从而求出加常数和乘常数。 0 1 2 3 4 5 6 §5.9 全站仪和自动全站仪 1、望远镜的视准轴和测距仪的视准轴是同轴的； 2、同时测角（水平角和竖角）和测距； 3、对水平角和竖角进行补偿（具有双轴补偿器）； 4、数据电子显示，并存入内存储器，无须读数，无须记录。 5、数据输出——提供RS232C串口和电子手簿、掌上电脑、计算机等外部设备连接； 6、提供多种测量模式——距离测量、角度测量、坐标测量、高级测量（后方交会、放样测量、对边测量、悬高测量） §5.10 三角高程测量 水准测量求得地面点的高程精度高，普遍用于建立国家高程控制点及测定高级地形控制点的高程。 在地面高低起伏较大或不便于水准测量的地区，可采用三角高程测量的方法传递高程。 §5.10 三角高程测量 三角高程测量的基本原理 地球曲率和大气折光的影响 三角高程测量的误差来源 D S v i hAB 一、三角高程测量的基本原理 B A 注意α的正负号 仪器设置在已知高程点上，观测该点与未知点之间的高差称为直觇，反之，仪器设置在未知高程点上，测定该点与已知高程点之间的高差称为反觇。 §5.4 水平角观测的误差和精度 水平角观测的误差 水平角观测精度 一、水平角观测的