直流伺服电机-哈尔滨石油学院.pptVIP

反应式：转子为径向均分小齿的硅钢片，由被激磁的 定子绕组产生反应力矩； 有较高的力矩转动惯量比，步进频率较高，频率响应快，结构简单； 但消耗功率大，断电时无定位转矩。 永磁式：转子为一对或多对极的星形磁钢； 断电时有定位转矩，消耗功率小； 步距角较大，启动和运行频率较低。 混合式：反应式和永磁式的结合； 兼有反应式和永磁式的优点：步距角小，启动和运行频效率高，消耗率功小，断时有定位转矩，不能自由转动； 但制造工艺较复杂。 4.2.5 功率放大电路 步进脉冲须经过功率放大才能驱动步进电机。 电机绕组是电感，流经其中的电流不能突变，产生延时，影响电机性能；且截止时会产生很高的反相电动势，威胁功率器件的安全。 对驱动电路的要求： 能够提供快速升降的电流，电流波形尽量接近方波； 截止期间，具有快速放电回路，降低相绕组两端的反相电动势，加快电流衰减； 功耗低，效率高。 功率放大驱动部件：以功率晶体管等开关器件为核心的功率放大电路。 单电压驱动电路 高低压驱动电路 可结合具体电路分析特点 斩波恒流驱动电路 细分驱动电路 功放电路中，都是使晶体功率管或场效应晶体管工作于开关状态，不仅提高效率，并可提高步进电机的工作频率、转矩，减少噪声。 C N C 主要内容 第四章 伺服驱动系统 东北石油大学华瑞学院 韩彦勇 Email：hyyszx11@12