第4篇章 车身数模基础二.ppt

4.4 均匀B样条曲线 从1972～1976年，戈登(W．J．Gordon)、里森费尔德(R．F．Riesenfeld)和福雷斯特(Forrest)等人在研究贝齐尔曲线的基础上，用B样条基函数代替贝齐尔曲线的伯恩斯坦基函数，用这种方法构造的曲线曲面，叫做B样条曲线曲面。 B样条方法继承了贝齐尔方法的一切优点，克服了贝齐尔方法存在的缺点，较成功地解决了曲线曲面的局部修改问题，又轻而易举地在参数连续性基础上解决了连接问题，从而使自由型曲线曲面形状的描述问题得到较好的解决。 B样条方法具有表示与设计自由型曲线曲面的强大功能，它不仅是最广为流行的形状数学描述的主流方法之一，而且已成为关于工业产品几何定义国际标准的有理B样条方法的基础。在自由曲线曲面的造型过程中，B样条方法占有非常重要的位置，均匀B样条曲线曲面是较简单和常用的，特别是二次、三次均匀B样条曲线曲面在工程上广为使用。 下面，首先介绍工程上常用的三次B样条曲线。;4.4.1 三次B样条曲线段;2. 三次B样条曲线段 ;4.4.2 三次B样条曲线; 这些线性组合在连接点处要求直到二阶连续，即 ;将(4-62)代入(4-57)式,写成矩阵形式得三次B样条;4.4.3 B样条曲线的几何性质;4.对称性 把特征多边形的顶点V0, V1,… Vn反序排 成Vn , Vn-1,… V0 按此顶点矢量序列用式(4-63)构成曲线，就将沿相反的方向描画出同一条曲线。 5．几何不变性 B样条曲线的形状只与生成该曲线的特征多边形定点Vi（i=1,2,…,n）有关，而不依赖坐标系的选择。B样条曲线的某些几何特性不随着坐标系的变换而改变。 6．保凸性 如果B样条曲线的特征多边形是凸的，则由其确定的B样条曲线也是凸的. 7．变差缩减性 与贝齐尔曲线类似，设平面内n+1个控制顶点V0, V1,… Vn构成B样条曲线ri (u) 的特征多边形，在该平面内的任意一条直线与ri (u)的交点个数不多于该直线与特征多边形的交点的个数。;(2) 四顶点ViVi+1Vi+2Vi+3共线;(4) 三顶点重合;上述退化情况表明(构造特殊B样条曲线的技巧)：;4.4.4 三次B样条曲线的算法;2. 曲线的反算;(1)两端点给出切矢量;(2)自由端点条件;(3) 封闭曲线;例题4-1 为构造某车身外形上的复杂曲线??现给定B特征多边形顶点矢量：V0={0 ，3}、V1={4 ，8}、V2={8 ，13}、V3={16 ，6} 。试求：由此特征多边形确定的，且始点为V0的车身外形三次B样条曲线，写出该B样条曲线的各段表达式，并求出第二段曲线上参数u =1的点的坐标值。 解：运用三重顶点技巧，由V0 V0 V0 V1 V2 V3 6个顶点可生成3段曲线：;例题4-2 已知某轿车车身外形上的三个型值点：P0={0,0}，P1={3,2}，P2={5,3} ，并给定的端点条件为：V-1=V0 ，V2=V3 。试求：通过该三点的三次B样条曲线所对应的B特征多边形顶点：V-1、V0、V1、V2、V3 。 解: 由曲线反算公式:Vi-1+4Vi+Vi+1=6Pi (i=0,1,2…,n)和给定的端点条件,可得如下方程组:;4.4.5 三次参数曲线段的三种等价表示;三次参数曲线段的三种等价表示(续);三者的几何关系是明显的,三种几何表示方法可以相互转换。; 4.4.6 二次B样条曲线 在实际应用中，用得最多的是三次B样条曲线，其次就是二次。 现在考察二次均匀B样条曲线，其公式为： 曲线段的两端点是二次B特 征多边形两边的中点，并且以两 边为其端点切线(如图)。 一次B样条曲线就是B特征 多边形本身。 对于同一特征 多边形而言，随着曲线次数 的增高，曲线拉紧，离特征 多边形越来越远。 三次B样条能保持C2连续， 对特征多边形又相当逼近，所以最常用。二次B样条曲线由于简单，与特征 多边形更加逼近，尽管只能保持C1连续，在工程中也经常应用。;4.5 非均匀B样条曲线 上节对工程上常用的均匀B样条曲线作了较全面的介绍。它最重要的特征是：（1）参数轴采用均匀分布的节点；（2）各段B样条曲线均采用相同的基函数；（3）计算简单。但当型值点或顶点