高等代数第7篇章线性变换.ppt

第7章 线性变换; ;定义 设V是数域P上的n维线性空间, A :V?V为V的一个变换, 若对任意a,b?V 和数k?P, 都有 A(a + b ) = A(a) + A(b) A(ka) = kA(a) 则称A是线性空间V的一个线性变换. (linear transformation). 称A(a)或Aa为向量a在线性变换A下的象(image)． ;例1 (1) 设A :V ? V, 若关于任意 a?V, 都有A(a)= 0, 则称A 为零变换, 记作O. (2) 设A :V?V, 若关于任意 a?V, 都有A(a)=a, 则称A 为恒等变换, (identity transformation), 记作E. 注 零变换和恒等变换都是线性变换.?;例2 设A : V?V, k是数域P中常数。定义 A(a)= k a ,a?V 则 A 是 V的一个线性变换 。因为 A(a+b)=k(a+b) = ka+kb =A(a)+A(b) A(la) = k(la) = l (ka) = lA(a) 通常称上述变换为数乘变换或位似变换.用K表示. 当k = 0时， K为零变换O； 当k = 1时， K为恒等变换E．;例3 设rq是把平面上的向量绕坐标原点反 时针旋转q角的变换.设a = (x, y)T, rq (a ) = (x’, y’)T, 则 (因为x’=|rq (a )|cos(j+q ) = |rq (a )|(cosjcosq - sinjsinq ) =xcosq - ysinq 同样 y’= xsinq + ycosq )。;记 A = 则rq (a ) = Aa，称为旋转变换. 可以证明旋转变换 rq是一个线性变换。（如何证明？） ;例4 设A:R3?R3, a =(a1, a2, a3), 定义 A(a) = (a1, a2, 0), 易证A是线性变换. 它是把向量a投影到平面Oxy上, 称为投影变换;二、线性变换的简单性质;3、线性相关的向量组经线性变换后 其象向量组仍线性相关． 即a1, ， a2，…，as线性相关 则 A( a1, )，A(a2)，…，A(as)也线性相关 ;;§2 线性变换的运算;一、线性变换的乘法及其性质 设A,B?L(V), 定义A与B 的乘积为V 的一个变换, a?V, 有 (AB)(a) = A(B(a))． 1. AB 也是线性变换． 证 因为a, b?V和k, l?P, 有 (AB)(ka+lb) = A(B(ka+lb)) = A(kB(a)+lB(b)) = A(kB(a))+A(lB(b)) = kA(B(a))+lA(B(b)) = k(AB)(a )+l(AB)(b)． ;2、乘法适合结合律,即 (AB)C = A(BC) 因为映射的合成满足结合律 3、乘法不满足交换律,即一般地 AB 1 BA 如求微分变换D 与求积分变换J , 有 DJ = E ,但一般地 JD 1 E 4、单位变换的作用 AE = EA = A 5、零变换的乘法 OA = AO = O ;二、线性变换的加法及其性质;2、(1)交换律 A +B =B +A (2)结合律 (A+B)+C =A+(B+C) (3)零变换 A+O =A (4)负变换 A+(-A) = O 其中 (-A)(a)= -A(a), 从而 (A - B) = (A+ (-B)) 3、分配律 A(B+C) = AB +AC (A+B)C = AC+BC ;三、线性变换的数量乘法及其性质;2、(1)1的数乘 1A = A (2)数乘结合律 (kl)A =k(lA) (3)数乘分配律 (k+l)A =kA+lA (4)数乘分配律 k(A +B)=kA+kB 定理 L(V)对于如上定义的加法与 数量乘法构成数域P上的线性空间． ;四、线性变换的逆变换;