步进电机调速器技术说明书.doc

WBDT型 步进电机调速器技术说明书  PAGE 8 微机可编程步进电机调速器 技 术 说 明 书 宜昌蓝江电气有限公司 2016年5月1日  目录  TOC \o "1-3" \h \z \u  HYPERLINK \l "_Toc462588314" 1. 概述  PAGEREF _Toc462588314 \h 3  HYPERLINK \l "_Toc462588315" 2. 工作原理  PAGEREF _Toc462588315 \h 3  HYPERLINK \l "_Toc462588316" 3. 主要性能  PAGEREF _Toc462588316 \h 4  HYPERLINK \l "_Toc462588316" 4. 硬件组成 5  HYPERLINK \l "_Toc462588317" 5. 安装与调试 6  HYPERLINK \l "_Toc462588318" 5.1 安装 6  HYPERLINK \l "_Toc462588319" 5.2 调试 7  HYPERLINK \l "_Toc462588320" 6. 型号及订货 8  HYPERLINK \l "_Toc462588321" 7. 使用环境 8   概述 随着步进电机制造技术的发展，大扭矩（50NM）步进电机的出现，在小型水轮机调速装置（调速功100-300kgM）中直接使用步进电机经过减速机构控制水轮机导叶（或喷针）开度成为可能。 我公司研发人员经过技术攻关，成功开发出一款微机可编程步进电机调速器，该调速器分为三大功能部分：1、步进电机执行机构，2、可编程控制单元，3、充电逆变电源单元。 微机可编程步进电机调速器主要由电气回路组成，机械部分是很简单可靠的减速机构，没有复杂的机械液压系统，因此可靠性高，成本较低，同时由于采用步进电机执行机构，比通常的异步电机手电动装置控制精度高，发电机组并网快速可靠。 该系统主要适用于调速功在100-300kgM的水轮机上使用。 工作原理 微机可编程步进电机调速器工作原理：可编程控制单元根据计算机监控系统或运行人员按钮开停机信号指令，控制步进电机驱动器，使步进电机正向转动或者反向转动，同时根据发电机残压测频信号以及位移反馈信号控制步进电机转动速度，完成机组开机、稳频、并网、加减负荷、停机等过程。 采用全电控制对工作电源可靠性要求很高，因此设置了48V电池组及充电逆变电源单元，为步进电机动力回路及可编程控制器工作回路供电，如果现场有可靠的交流双路电源或全厂直流???作电源，48V电池组及充电逆变电源单元可以不用。 执行机构的减速器上有手动操作手轮，可以在电气控制失效时，人为控制水轮机导叶（或喷针）开度。 微机可编程步进电机调速器工作原理框图如下图： 主要性能 WBDT系列步进电机调速器结构简单、运行可靠、性能优良、维护方便、性价比高。其主要功能及特点有： ·测量机组和电网频率，实现机组空载及孤立运行时的频率调节； ·空载时机组频率自动跟踪电网频率，便于快速自动准同期； ·手动开停机、增减负荷及带负荷运行； ·自动开停机，并网后根据永态转差率（bp）自动调整机组出力； ·无条件、无扰动地进行自动和手动的相互切换； ·采集机频、网频、导叶开度、手动、自动等调速器的主要参数及运行状态，并在显示屏上显示； ·能通过显示屏整定调速器的运行参数； ·检测到电气故障时，能自动地切为手动，并将负荷固定于故障前的状态。 ·采用高可靠性可编程控制器（PLC），体积小，抗干扰能力强，平均无故障时间达三十万小时以上； ·采用数字测频，可满足测频适时性和测频精度的要求； ·采用PID智能控制，具有良好的稳定性及调节品质； 硬件组成 微机可编程步进电机调速器的硬件分为两部分，为电气控制柜和减速机构总成。 电气控制柜内布置了可编程控制器、液晶触摸屏、24V开关电源、信号灯、开关按钮、端子排、步进电机驱动器、蓄电池充电逆变器、48V蓄电池组等。 减速机构总成由步进电机、蜗轮蜗杆减速器、手轮、位移传感器、连接法兰等组成。 电气控制柜尺寸为：800*600*1200。外形图如下图： 安装与调试 安装 先将减速机构总成通过连接法兰与水轮机调速轴可靠连接，然后在靠近减速机构总成的合适位置布置电气控制柜，用膨胀螺栓可靠固定，固定前要考虑好电缆进出通道。 然后进行电气接线安装，主要分为：步进电机接线，位移传感器接线，与发电机控制柜的接线（机频测量、网频测量、DL合闸信号、远方开停机信号及增减开度信号、通信线），交流工作电源接线。 其次如有蓄电池组，再将4只蓄电池安装到电气柜内下方并接线。 调试 1)、通电前先检查电气控制柜内工作模式开关处于调