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课题 第五章　电感式传感器 第一节　自感式电感传感器 课型 新课 授课班级 授课时数 2 教学目标 1．掌握自感式电感传感器的工作原理。 2．理解自感式电感传感器的测量电路的原理。 教学重点 1．自感式电感传感器的基本概念。 2．自感式电感传感器的工作原理及测量电路。 教学难点 1．三种类型自感式电感传感器的线圈电感量计算。 2．自感式电感传感器测量电路的分析与计算。 学情分析 教学效果 教后记 A、复习 电容式传感器的基本概念和性质。 B、引入 电感式传感器：利用被测量的变化引起线圈自感或互感系数的变化，从而导致线圈电感量改变的这一物理现象来实现信号测量的传感器。 C、新授课 第一节　自感式电感传感器 一、自感式电感传感器的工作原理 1．变间隙型电感传感器 变间隙型电感传感器的结构示意如图5 - 1所示。 传感器由线圈、铁心和衔铁组成。工作时可动衔铁与被测物体连接，被测物体的位移通过可动衔铁的上、下（或左、右）移动，将引起空气气隙的长度发生变化，即气隙磁阻发生相应的变化，从而导致线圈电感量发生变化。 实际检测时，正是利用这一变化来判定被测物体的移动量及运动方向的。 线圈的电感量可用公式L = N2 / Rm计算。 式中，N——线圈匝数；Rm——磁路总磁阻。 对于变间隙式电感传感器，如果忽略磁路铁损，则磁路总磁阻为 式中，l1——铁心磁路长； l2——衔铁磁路长； A——截面积； (1——铁心磁导率； (2——衔铁磁导率； (0——空气磁导率； (——空气隙厚度。 一般情况下，导磁体的磁阻与空气隙磁阻相比是很小的，可忽略，因此线圈的电感值可近似地表示为 = 图5 - 1 变间隙型电感式传感器 图5 - 2 变面积型电感式传感器 1—线圈 2—铁心 3—可动衔铁 1—线圈 2—铁心 3—可动衔铁 2．变面积型电感式传感器 传感器工作时，当气隙长度保持不变，而铁心与衔铁之间相对覆盖面积（即磁通截面）因被测量的变化而改变时，将导致电感量发生变化。这种类型的电感式传感器称之为变面积型电感式传感器。 变面积型电感式传感器的结构示意图如图5 - 2所示。由图可以看出线圈的电感量也为 = 通过公式可知线圈电感量与截面积成正比，是一种线性关系。 3．螺管型电感式传感器 当传感器的衔铁随被测对象移动时，将引起线圈磁力线路径上的磁阻发生变化，从而导致线圈电感量随之变化。线圈电感量的大小与衔铁插入线圈的深度有关。 螺管型电感式传感器的结构示意图如图5 - 3所示。 线圈的电感量L与铁进入与衔铁进入线圈的长度la的关系可表示为 式中，L——线圈长度； r——线圈的平均半径； N——线圈的匝数； la——衔铁进入线圈的长度； ra——衔铁的半径； (m——铁心的有效磁导率。 结论： ① 变间隙型灵敏度较高，但非线性误差较大，且制作装配比较困难。 ② 变面积型灵敏度较前者小，但线性较好，量程较大，使用比较广泛。 ③ 螺管型灵敏度较低，但量程大、结构简单且易于制作和批量生产，常用于测量精度要求不太高的场合。 4．差分式电感传感器 差分式电感传感器结构示意图如图5 - 4所示。 图5 - 4 差分式电感传感器 （a）变间隙型 （b）变面积型 （c）螺管型 1—线圈 2—铁心 3—衔铁 4—导杆 在实际使用中，常采用两个相同的传感器线圈共用一个衔铁，构成差分式电感传感器，这样可以提高传感器的灵敏度，减小测量误差。 二、自感式电感传感器的测量电路 交流电桥是电感式传感器的主要测量电路，它的作用是将线圈电感的变化转换成电桥电路的电压或电流输出，多采用双臂工作形式。通常将传感器作为电桥的两个工作臂，电桥的平衡臂可以是纯电阻也可以是变压器的二次绕组或紧耦合电感线圈。 1．电阻平衡电桥 电阻平衡电桥如图5 - 5（a）所示。 图5 - 5 自感式电感传感器的测量电路 Z1、Z2为传感器阻抗。Z1 = Z2 = Z = R + j(L，另有R1 = R2 =。由于电桥工作臂是差分形式，则在工作时，Z1 = Z + (Z和Z2 = Z - (Z，电桥的输出电压为 当(L R时，上式可写为 由上式可以看出，交流电桥的输出电压与传感器线圈电感的相对变化量是成正比的。 2．变压器式电桥 变压器式电桥如图5 - 5（b）所示。它的平衡臂为变压器的二次绕组，当负载阻抗无穷大时，输出电压为 由于是双臂工作形式，当衔铁下移时，Z1 = Z - (Z；Z2 = Z + (Z。 则 同理，当衔铁上移时，则 可见，衔铁上移和下移时，输出电压相位相反，且随 (L的变化输出电压也相应地改变。因此，这