MATLAB语言及其应用CH05simulink仿真环境.ppt

第5章 Simulink仿真环境 5.1 Simulink的概述 5.2 Simulink的工作环境 5.3建立模型 5.4 Simulink的应用实例 5.5 模型的调试 5.6子系统与封装 5.7 S函数的设计与应用 5.1 Simulink的概述 1. Simulink的特点 （1）设计简单，系统结构使用方框图绘制，以绘制模型化的图形代替程序输入，以鼠标操作代替编程； （2）分析直观，用户不需要考虑系统模块内部，只要考虑系统中各模块的输入输出； （3）仿真快速、准确，智能化地建立各环节的方程，自动地在给定精度要求下以最快速度仿真，还可以交互式地进行仿真。 5.2 Simulink的工作环境 启动Simulink，通常有两种方法： （1）在MATLAB的命令窗口输入“simulink”； （2）单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink模块库浏览器（Simulink Library Browser）窗口。 这样就可打开了Simulink的Simulink Library Brower(库模块浏览器)，如图5.2所示。在菜单栏中执行File/New/Model命令，就建立了一个名为untitled的模型窗口，如图5.3所示。在建立了空的模块窗口后，用户可以在此窗口中创建自己需要的Simulink模型。 5.2.1 一个简单的Simulink实例 例5-1 将一个阶跃输入信号送到积分环节，并将积分后的信号送到示波器显示。 1. 创建空白模型 2. 添加模块 3. 添加连接 4. 仿真 5. 保存模型 5.2.2 Simulink的模型窗口 Simulink模型的创建和仿真都是在模型窗口中进行的，模型窗口包括菜单、工具栏、模型设计区和状态栏。 模型窗口中的模型设计区用来创建和修改模型。  5.2.3 Simulink的工作原理 仿真包括以下几个步骤。 （1）模型编译 （2）连接 （3）仿真执行 一般仿真模型都采用数值积分来仿真的，相邻两个时间点的长度为步长，步长的大小取决于求解器的类型。 5.2.4 Simulink的模块库 Simulink的模块库浏览器提供了各种基本模块，并将它们按照应用领域和功能进行分类以方便用户查找。 5.3建立模型5.3.1 创建模型 1. 模块的操作 （1）改变大小 （2）移动 （3）复制 （4）模块的翻转 （5）修改模块名 （7）模块名的翻转 （6）模块名的显示和隐藏 8）模块名的操作 修改模块名：点击模块名，将在原名字的四周出现一个编辑框。此时，就可对模块名进行修改。当修改完毕，将光标移出编辑框，点击即结束修改。 模块名字体设置：选用菜单【Format：Font】，打开字体对话框后，根据需要设置。 改变模块名的位置：移动模块名的另一种方法是：点击模块名，出现编辑框后，可用鼠标拖，如果模块的输入输出端位于其左右两侧，则模块名缺省地位于模块下方；否则位于模块的左外侧。 隐藏模块名：点中模块后，选用菜单【Format：Hide Name】，可以隐藏模块名。与此同时，菜单也变为【Format：Show Name】。 9）颜色设定： Format菜单中的Foreground Color可以改变模块的前景颜色，Background Color可以改变模块的背景颜色；而模型窗口的颜色可以通过Screen Color来改变。 2. 信号线的操作 （1）信号线的分支 （2）信号线的折线 （3）信号线的文本注释 （4）信号线与模块分离 改变粗细：线所以有粗细是因为线引出的信号可以是标量信号或向量信号，当选中Format菜单下的Wide Vector Lines时，线的粗细会根据线所引出的信号是标量还是向量而改变，如果信号为标量则为细线，若为向量则为粗线。选中Vector Line Widths则可以显示出向量引出线的宽度，即向量信号由多少个单一信号合成。 设定标签：只要在线上双击鼠标，即可输入该线的说明标签。也可以通过选中线，然后打开Edit菜单下的Signal Properties进行设定，其中signal name属性的作用是标明信号的名称，设置这个名称反映在模型上的直接效果就是与该信号有关的端口相连的所有直线附近都会出现写有信号名称的标签。 线的折弯：按住Shift键，再用鼠标在要折弯的线处单击一下，就会出现圆圈，表示折点，利用折点就可以改变线的形状。 线的分支：按住鼠标右键，在需要分支的地