传感器与测试技术第六章电感式传感器1.pptVIP

传感器与测试技术 第6章 电感式传感器 第二篇 常用传感器的原理及应用 1.掌握三种电感式传感器工作原理及结构性能　 2.掌握其测量电路 3.了解电感式传感器的应用 第6章 电感式传感器 电感式传感器是基于电磁感应原理，它是把被测量转化为电感量的一种装置。常用来测量位移、压力、流量、振动等物理参数。 分类: 电感式传感器 自感型 可变磁阻型 涡流式 互感型 6.1 自感式电感传感器 1、工作原理——可变磁阻式 原理:电磁感应 自感L与气隙δ成反比，而与气隙导磁截面积A成正比。 变气隙式自感传感器 δ L δ0 L0 0 输出特性非线性；为获得较高灵敏度，气隙的初始值δ0不宜过大。 为获得较好的线性关系，须限制测量范围，使衔铁位移在较小范围内变化，(?δ?δ0 ),一般取?δ=(0.1～0.2)δ0 变气隙式传感器适用于微小位移的测量，测量范围：0.001～1mm。 变面积式自感传感器 A A 输出特性为线性，因此测量范围大。 要提高灵敏度，气隙厚度δ不能过大。 螺管式自感传感器 结构简单、制造容易，但灵敏度低，适用于较大位移(数毫米)测量。 工作原理：当铁芯在线圈中运动时，将改变磁阻，使线圈自感发生变化。 2、差动式自感传感器 两个结构完全相同的自感线圈组合在一起形成差动结构，可提高灵敏度，改善输出特性的非线性，实际中常用。 当??/?1时，可将上式展开成级数： 差动方式时： 灵敏度： 为原来的两倍。 比较： 显然，若不考虑包括2次项以上的高次项，则 成比例关系，因此高次项的存在是造成非线性的原因。 当气隙相对变化??/?1时，高次项迅速减小，非线性得到改善。然而，这会使传感器的测量范围变小，因此对输出特性线性的要求和对测量范围的要求是相互矛盾的。这正是取??/? =0.1～0.2的原因。 当构成差动式电感传感器时，输出与?L1+?L2有关，它不存在偶次项，因此差动式电感传感器的非线性明显改善。 差动式自感传感器的特性： 将传感器两线圈接于电桥的相邻桥臂时，其输出灵敏度可提高一倍，并改善了非线性特性，补偿干扰影响。 3、测量电路 差动式自感传感器的线圈可以用复阻抗Z等效，常采用交流电桥、谐振电路等测量。 交流电桥 将直流电桥的电阻R用阻抗Z代替，阻抗写成矢量形式，则交流电桥平衡条件为： ??????????????????????????????????????????????????????????????? 若阻抗写成复指数形式时，平衡条件为: 交流电桥有不同的组合，常用的有电容、电感电桥，其相邻两臂接入电阻，而另外两臂接入相同性质的阻抗，例如都是电容或电感。 a) 电容电桥 b)电感电桥 图a电容电桥的平衡条件 图b所示的电感电桥，其平衡条件 即使纯电阻交流电桥，导线之间形成的分布电容也会影响桥臂阻抗值，相当于在各桥臂的电阻上并联了一个电容，因此须进行电阻和电容的平衡调节。 交流电阻电桥 直流电桥采用直流电源作激励电源，稳定性好； 电桥的平衡电路简单，其输出为直流量，可用直流仪表测量，精度高； 电桥的连接导线不会形成分布电容，因此对连接导线的方式要求低； 缺点：易引入工频干扰；作直流放大时，由于直流放大器一般比较复杂，且易受零漂和接地电位的影响。 直流电桥适合于静态量的测量。 交流电桥输出为交流信号（调幅波），外界工频干扰不易被引入电路；但要求供桥电源稳定性好。 交流放大电路简单，且没有零漂的影响。 直流电桥 交流电桥 变压器电桥灵敏度和精度高，性能稳定，应用广泛。 变压器电桥（带感应耦合臂的电桥） 变压器电桥的特性 输出电压 输出电压的大小和极性反映了被测量的性质（如位移的大小及方向）。 交流电桥的调制与解调 被测量经传感器变换输出的电信号多为低频缓变的微弱信号，还往往有各种噪声信号。 为了将测量信号从含有噪声的信号中分离出来，往往给被测信号赋予一定特征——调制的主要功用。 调制就是用被测信号（称为调制信号）去控制载波信号，让后者的某一特征参数按前者变化。 在将被测信号调制，并将它和噪声分离，放大等处理后，还要从已经调制的信号中提取反映被测量值的测量信号，这一过程称为解调。 1)目的：解决微弱缓变信号的放大以及信号的传输问题，提高被测信号抗干扰能力。 常用的调制方法 ——载波信号为高频正弦信号（幅值、频率、相位）,即调幅、调频和调相； ——载波信号为脉冲信号（宽度等），即脉冲调宽。 对应于正弦信号的三要素：幅值、频率和相位，调制可分为调幅AM、调频FM和调相PM；其波形分别称为调幅波、调频波和调相波。 载波 调制信号 调幅波 调频波 2)调幅与解调原理