§7春第六章62锁相环路的基本组成与原理(922KB).pptVIP

6.2 锁相环路的基本组成与原理 6.2.1 锁相环路的基本组成及数学模型 一、锁相环路的组成框图：（动画） 当 时→ → → → ↓，直到 ，环路锁定。 6.2.1 锁相环路的工作原理简述如下： 图6.1.12 锁相环路的组成方框图 环路锁定时要想得到一定的控制电压，鉴相器必须有非零输出，也就是说环路作用必然有相位误差，可以设计环路使相位误差尽可能小。因此锁相环路可以实现精确的频率跟踪，而其它频率控制系统总是会存在频率差。 6.2.1 各种反馈控制电路，由于它们均是利用误差产生控制电压，去控制受控对象，当电路达到动态平衡以后，必然存在一定的误差——称之为稳态误差。 ∴ ALC：电平误差 AFC：频率误差 APC——（PLL）——相位误差 由于： 所以 PLL的频率误差 所以 结论：PLL也是一种实现频率跟踪的自动控制电路，它与AFC电路的区别在于可以实现无误差的频率跟踪，即 。但与AFC的控制原理不同。 二、锁相环路的相位数学模型 （一）相位检波器（鉴相器）（PD） 1、作用：检测出 与 之间的瞬时相位差，并产生 相应的输出误差电压 。 若图6.1.12中的输入、输出信号分别为 （6.2.1） （6.2.2） 6.2.1 式中 、 分别为 、 的起始相角，而 一般为 设： 为 时，VC