辅助站立座椅的新结构及控制系统设计（含全套CAD图纸）.pdfVIP

辅助站立座椅的新结构及控制系统设计 I 摘 要 为了适应中国部分城市老龄化的现状和老人及残障人士的需求，设计一种方便 立并轻松站立的辅助型座椅，可实现座椅的移动，升降，转向等功能，为未来老人和 残疾人的家居生活提供新模式和新概念并促进助老/助残系列化服务机器人产品的发展 智能机器人的应用。 本文运用机械系统动力学分析软件ADAMS对辅助站立座椅的推杆及座椅前板进行运 动学与动力学分析和优化。基于AT89C51单片机实现对座椅的控制，通过对电动推杆及 直流电机的正反转控制，实现对座椅位姿的调节。使用三维建模软件SOLIDWORKS对座 椅建模并进行干涉检验。 关键词：辅助站立座椅，单片机，ADAMS，连杆机构 辅助站立座椅的新结构及控制系统设计 II Abstract InordertoadapttotheChinesepart