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柯马机器人：传承意大利制造艺术-机械制造论文 柯马机器人：传承意大利制造艺术 据统计，全球每三部汽车当中就有一部（每年大概超过2 000万辆车）是通过柯马的生产系统制造的。这家起源于意大利都灵拥有近40年发展历史的高端制造企业如今已成为可持续性自动化及服务解决方案的全球领先者。 文/梁霄 在玛莎拉蒂位于格鲁利亚斯科的工厂中，82台各种类型的机器人正在为装配两款顶级豪车Quattroporte和Ghibli忙碌。这些机器人包括铰接式和多轴机器人在内，专为减少占地面积、扩大工作区域以及高精度运动和定位而设计，同时，这些机器人也涵盖了所有有效载荷类别和应用。 正是凭借这些来自意大利柯马股份有限公司的铰接式机器人和能够模拟生产各阶段的高级软件应用，玛莎拉蒂制造出了Quattroporte和Ghibli两款顶级豪华汽车。 顶级跑车制造者 玛莎拉蒂是全球最知名的赛车和跑车制造商之一，并且也是“意大利制造”的标志。玛莎拉蒂汽车以奢华的设计、运动感十足的线条和性能出色的发动机令每一位汽车爱好者为之倾心。 柯马和玛莎拉蒂都隶属于菲亚特克莱斯勒汽车公司，但玛莎拉蒂工厂经理Alberto Filippini在一次采访中说道：“尽管隶属于同一集团，玛莎拉蒂完全可以根据其需求自由寻找和搜索集团外部的新合作伙伴。也就是说，我们的工厂大量使用柯马的产品完全是因为它们在现场运行时的优点。” 柯马不仅仅是一家为玛莎拉蒂提供设备的供应商，更是一位可以共同探讨和开发项目及活动的忠实合作伙伴。通过与柯马的协作，两家公司可根据市场需求确定新的自定义生产标准。在这方面，玛莎拉蒂格鲁利亚斯科工厂钢板加工部门负责人Renzo Novara强调了这一关系的价值。他们与车身焊接和机器人部门开展了非常密切的合作，因此柯马可以提供各条生产线所需的所有设备和机器人。“虽然格鲁利亚斯科工厂的生产线并非由柯马建造，但在我们的其它几座工厂，柯马担任了生产线建造者这一角色，也就是说他们亲自整合了各项技术并且开发了生产线。总而言之，与柯马的合作对于我们而言非常重要。”Novara表示。 玛莎拉蒂格鲁利亚斯科工厂拥有最先进的管理和技术理念，并且是Quattroporte和Ghibli这两款玛莎拉蒂著名车型的生产地。工厂的自动化金属加工线几乎都采用柯马提供的铰接式机器人，它们可以安装不同版本的“机械腕”：进行外部修整的“标准机械腕”以及前臂内置焊接设备的创新“中空式机械腕”。在生产线的第二部分，82台柯马机器人实现全自动操作，它们可以执行多种操作，包括焊接、零部件搬运、铆接、Tucker螺柱安装、滚边(将金属板边缘卷起的工艺)等。Renzo Novara表示，这条生产线之所以如此强大，很大程度上取决于柯马机器人能够精确地在车身生产线执行复杂操作。 从寒冷俄罗斯回来的创业者 1966年,前苏联计划在俄罗斯的冰冷土地上建立一家集最先进技术于一体的工厂。前苏联负责此项目的官员于是向远在意大利都灵的一群机械工程师进行咨询。由于俄罗斯寒冷的天气，工程师们所面临的是当时前所未有的挑战。 都灵“Torino-based”公司的工程师们通过长时间的调研和论证最终克服了各种难以想象的困难，完成了这项之前被亨利·福特认为“难以完成的项目”。 信心满满的工程师们回到意大利都灵后决定用他们的天赋和技术做一件伟大的事。1978年，一家名为“柯马”的公司就此诞生。 柯马的发展史伴随与见证了汽车生产方式的转变，为不断促进工业自动化做出了努力。 在创建了第一个FMS(柔性制造系统)并发展出高速加工技术后,柯马将自己的发展版图延伸到美国。它专为适应北美的工商业发展模式创造出了柯马生产力系统。此后不久,柯马的创新能力吸引了通用汽车公司的注意。通用汽车开始投资柯马并购买了其20%的股份。 1980下半年，在激光技术快速发展的基础上，柯马与德国TRUMPF集团一同合作研制出第一台激光工业机器人以满足通用汽车的需求。 1990年后,工业化在全球范围如火如荼开展。作为世界上最大的制造业巨头，柯马继续开疆拓土，在欧洲、北美、南美以及亚洲等地寻找机遇。 21世纪以来，精益生产方式成为制造企业生产方式的重要组成部分。柯马也始终保持关注最前沿的技术，并开始为航空、重型车辆、铁路和可再生能源等行业提供新的解决方案。 目前柯马的业务网络涵盖全球17个国家，在世界范围内拥有32 间办公室，15个生产工厂，4个创新中心，在全世界拥有14500名员工。2014年柯马在全球的总收入近16亿欧元。 打造虚拟工厂探索绿色制造 2014年，柯马与西门子深度合作打造虚拟工厂，随后在美国和日本分别进行了推广。实际上，柯马已在中国的沃尔沃、通用、路虎汽车公司建立了虚拟工厂并进行虚拟调试。虚拟