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ASDA 系列伺服系統架構與調機 教材使用對象說明 教材等級 基礎級，對台達伺服產品有基本認識，了解台達ASDA 系列的基本操作者。 教材版本 Revision: February 21, 2011 內容大綱 背景知識 ASDA系列伺服簡介、 編碼器解析度 、何謂響應頻 寬 、伺服剛度 、與機械剛性 控制架構 三層式串聯控制迴路，位置控制迴路 、速度控制迴 路 、與扭矩控制迴路 示波器使用 共振測量 、性能監控 、與慣量評估 ASDA 系列 ECMA 系列伺服馬達 功率範圍 0.1kW ~ 7.5kW (11, 15KW開發中) • 額定扭矩 : 0.32 N-m ~ 47.74 N-m • 最大扭矩: 0.96 N-m ~ 119.36 N-m • 轉速 : 1000 rpm ~ 5000 rpm • 編碼器解析度 : 2500 ppr,17 bits, 20 bits