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国家精品课程交通控制基础主讲人：罗霞西南交通大学交通运输与物流学院交通管理与控制 主要内容-1- 交通控制的思想与方法-2- 交通控制系统的基本结构-3- 交通信号控制-4- 车流运动机理1. 交通控制的思想与方法1.1 基本思想与方法系统论系统论的思想方法，结合道路交通系统自身特点，为人们认识交通控制系统的组成、结构、性能、行为和发展规律提供了一般方法论的指导。控制论为人们对系统的管理和控制提供了一般方法论的指导， 包括最优控制、随机控制、自适应控制。 信息论在信息时代的背景下，交通运动及其控制更直接地表现为信息系统的运动和控制。信息论因此已成为处理交通运动与控制问题不可或缺的基础思想与技术手段。1. 交通控制的思想与方法1.2 专业思想与方法单向控制双向互动交通信号诱导控制者出行者指挥控制反馈道路交通参与者特点：出行者和控制者之间双向信息互动，控制者与受控者的关系是相互的，没有分明的界限。交通控制通过主动的互动和协调，对交通流进行引导、分配来缓解和消除阻塞。特点：控制者与受控者双方都是被动的，前者是要根据交通需求的变化，不断地去调整适应交通流的变化；后者则是单纯地接受指挥 2. 交通控制系统的基本结构1. 广义结构2. 狭义结构2. 交通控制系统基本结构控制结构控制结构供需结构广义结构 一般为分层递阶结构，作为一个开放的巨型复杂系统，交通系统必须分解成若干相互关联的子系统进行控制，并且由按照一定优先和从属关系安排的决策单元来实现战略性、战术性和过程操作等不同层次的控制作用。同级的各决策单元可以同时平行工作对下级施加作用，同时又要受上级单元的干预，子系统一般通过上级系统互相交换信息。空间结构要素结构技术结构2. 交通控制系统基本结构控制结构供需结构供需结构广义结构 对交通系统实施控制和管理，在宏观上是要实现供给与需求的平衡，保证系统的稳定与有序运行。对交通供给与需求的控制体现在道路规模（如交叉口、路段）与布局（包括停车场等）、控制水平（如控制方案、参数设计等）和交通参与者的构成及其特性（如速度、密度等）的协调上。空间结构要素结构技术结构2. 交通控制系统基本结构控制结构空间结构供需结构广义结构 城市区域内的道路是由众多交叉口和交叉口之间的路段所组成的网状结构，城市交通控制就是要引导交通流在这一网上畅通、平稳、有序地流动。高速公路交通控制一般是针对某一高速干线进行的，主要表现为线上的安全控制问题。从高速公路的未来和宏观角度看高速公路交通控制，依然是一个网络控制问题因此，交通控制系统的空间结构是一种点、线、面的结构关系。空间结构要素结构技术结构2. 交通控制系统基本结构控制结构要素结构供需结构广义结构 系统组成要素有移动体、固定设备和人员。移动体是交通控制系统的核心对象，包括各种客货车辆，固定设备除了负载交通运动的线路和结点，还包括各种各样的交通标志、地面标线、先进的交通信号控制系统及相关建筑等。人员包括驾驶员、行人、交通警察、系统规划管理者等，他们是其中的智能要素，也是系统运动的关联要素。空间结构要素结构技术结构2. 交通控制系统基本结构控制结构技术结构供需结构广义结构 要实现交通系统控制，需要传统方法和现代理论、工程技术与管理科学、甚至社会科学等多学科和领域成果的综合应用，其中硬件是基础，软件是关键。空间结构要素结构技术结构2. 交通控制系统基本结构定时信号机交叉口a单点信号控制系统感应信号机狭义结构 无电缆信号协调控制系统计算机信号控制系统区域控制系统结构交叉口b检测器2. 交通控制系统基本结构同步运行信号机信号机信号机单点信号控制系统狭义结构 无电缆信号协调控制系统计算机信号控制系统区域控制系统结构2. 交通控制系统基本结构中心计算机终端数据库管理系统单点信号控制系统狭义结构 通信线路无电缆信号协调控制系统信号机信号机计算机信号控制系统区域控制系统结构2. 交通控制系统基本结构中央监控中心分区控制中心分区控制中心……单点信号控制系统狭义结构 子区系统无电缆信号协调控制系统子区系统……计算机信号控制系统区域控制系统结构3. 交通信号控制1. 交叉口控制2. 交通信号的设置3. 交通信号控制设备3.1 交叉口控制交叉口控制方式平面交叉口按照交通控制方式的不同，可分为全无控制交叉口、主路优先控制交叉口、信号灯控制交叉口、环岛交叉口控制等几种类型。其中以无控制交叉口和信号（灯）控制交叉口居多。通常当无控制交叉口流量增大至一定程度时，便将其改为信号灯控制。33132241121213.1 交叉口控制全无控制交叉口具有同等通行权的两条相交道路，因其流量较小，在交叉口上不采取任何控制手段的交叉口。交叉口入口及车辆流向编号3.1 交叉口控制主路优先控制交叉口界于全无控制和信号灯控制两者之间的一种过渡形式。它既能解决安全性问题，且