机械设计基础 第二章 平面连杆机构及其设计2-1教学幻灯片.pptVIP

第二章 平面连杆机构及其设计 第二章 平面连杆机构及其设计 第二章 平面连杆机构 第一节 平面连杆机构的应用与类型 第二节 平面连杆机构的基本特性 第三节 平面连杆机构的设计 《机械设计基础》 一、平面连杆机构的应用 二、四杆机构的基本型式 三、四杆机构的演化 第一节 平面连杆机构的应用及类型 运动副全是转动副 机架 连架杆 连架杆 连杆 4 1 2 3 1.平面连杆机构 一、平面连杆机构的应用 定义: 全由低副（转动副、移动副）连接的刚性构件组成的平面机构称为平面连杆机构 最简单：四杆机构。 2.平面连杆机构的应用 ⑴变换运动形式 ：转动 移动 ⑶实现给定的轨迹 ⑵实现刚体的若干给定位置 牛头 刨床 雷达天线 和面机 一、平面连杆机构的特点和应用 缺点：连接处存在间隙，会降低运动精度，构件增多时，设计较困难 运动副全是转动副 机架 连架杆 连架杆 连杆 4 1 2 3 特点： ⑴ 、可满足不同运动类型、不同规律的运动要求和动力要求 ⑵ 、低副连接，面接触，承 载能力强，耐磨损； ⑶ 、构件为杆状易于制造和获得较高的制造精度； 3.平面杆机构的优缺点 一、平面连杆机构的特点和应用 运动副全是转动副 定义: 4个构件均用转动副相连的平面四杆机构 1）.铰链四杆机构 4杆固定不动，称为机架； 1、3杆两构件与机架用转动副连接，称为连架杆； 连接两连架杆的2杆称为连杆。 　　　　能整圈回转——曲柄 连架杆 　 往复摆动——摇杆 二、四杆机构的基本形式 1、 曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构 二、四杆机构的基本形式 2）.铰链四杆机构的分类 1、 曲柄摇杆机构 定义 ☆ 两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆。 （以最短杆邻边为机架） 摇杆为主动件时 曲柄为主动件时 曲柄的匀速转动 摇杆变速往复摆动 摇杆变速往复摆动 曲柄的匀速转动 2、双曲柄机构 ⑴定义—两个连架杆均为曲柄的机构（以最短杆为机架） ⑵.特点： ①两连架杆均为曲柄 ②主动曲柄匀速转动 ω1=C. 从动曲柄变速转动 ω2=f(t) ⑶、平行双曲柄机构 两曲柄等长且平行，　　ω1=ω2 当： 四个铰链中心处于同一直线时，有两种可能情况： 反向双曲柄: ω1≠ω2 设计：潘存云 设计：潘存云 2、双曲柄机构 解决办法： b.增加第三个平行曲柄 火车车轮联动机构 a.在主、从动曲柄上错开移动角度再安装一组平行四边形机构 2、双曲柄机构 ⑷、应用 和面机 ②插床： ①惯性筛： 关键：以最短杆为机架 3、双摇杆机构 ⑴、定义---两个连架杆均为摇杆的机构（以最短杆对边为机架） ①飞机起落架机构 ②汽车前轮转向机构 (等腰梯形机构) ③鹤式起重机 3、双摇杆机构 ⑵、应用 （三）四杆机构的演化 转动副转化成移动副 扩大转动副 取不同构件为机架时的演化 四杆机构 曲柄滑块 1．转动副向移动副的演化 曲柄摇杆机构 ⑵偏置曲柄滑块机构： e——偏距 ⑴对心曲柄滑块机构： 行程H　 H=2LAB, 分类 行程H　 H≈2LAB 1．转动副向移动副的演化 ⑴活塞式内燃机： 应用 ⑵冲床： 2．扩大转动副 (e——偏心距，e=L1): 曲柄滑块机构 偏心轮机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 e——偏心距 e=LAB ⑵剪床： ⑴颚式破碎机： 应用 ⑵传力较大的冲床： 2．扩大转动副 (e——偏心距，e=L1): 3、取不同构件为机架 （1）.四杆机构的变换： ①曲柄摇杆机构： 两连架杆 曲柄 摇杆 ②双曲柄机构：（两连架杆均为曲柄） ③双摇杆机构：(两连架杆均为摇杆) 关键：机架的选取 （以最短杆为机架） （以最短杆的邻边为机架） （以最短杆对边为机架） （2）、 曲柄滑块机构的变换 导杆机构定义—— 一连架杆为曲柄，而另一连架杆也作定轴 转动或摆动，且与块状连杆组成移动副， 其相对滑块的运动起导路作用的机构 分类 3、取不同构件为机架 关键：机架的选取 L1＜ L2: 机架短 转动导杆 机构 L1L2: 机架长 摆动导杆机构 转动导杆机构 曲柄摇块机构 定块机构 曲柄滑块机构 L1＜ L2:机架短 （2）、 曲柄滑块机构的变换 自动卸料汽车 手 摇 唧 筒 牛头刨床 夹紧机构 缝纫机走针机构 椭圆规 第二章 平面连杆机构及其设计 （1）.四杆机构的基本形式： ①曲柄摇杆机构：